Anthracycline Chemistry and Biology pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:

作者:Krohn, Karsten (EDT)/ Achmatowicz, O. (CON)/ Alloatti, D. (CON)/ Fotso, S. (CON)/ Fujioka, H. (CON)

出品人:

頁數:324

译者:

出版時間:

價格:369

裝幀:

isbn號碼:9783540758143

叢書系列:

圖書標籤:

• Anthracyclines
• Cancer Chemotherapy
• DNA Interaction
• Topoisomerase II
• Cardiotoxicity
• Antitumor Agents
• Drug Discovery
• Medicinal Chemistry
• Pharmacology
• Molecular Biology

好的，這是一本關於航天動力學與軌道設計的專業書籍的詳細簡介，旨在滿足您的要求，不提及您提到的《Anthracycline Chemistry and Biology》中的任何內容，內容翔實且力求自然流暢： --- 《高精度空間任務的軌道力學與控製：從理論到實踐》 圖書簡介 本書深入探討瞭現代航天任務中至關重要的軌道力學、導航、製導與控製（GNC）係統，為航天工程師、空間任務規劃者以及高階空間科學研究人員提供瞭一套全麵且深入的理論框架與實用方法論。本書的核心目標在於彌閤經典攝動理論與當前高精度、高復雜度軌道任務（如深空探測、近地星座部署、行星際轉移以及高軌道維護）之間的知識鴻溝。 第一部分：基礎動力學與建模 本書首先奠定瞭精確軌道建模的基石。不同於傳統教材側重於開普勒軌道，本部分詳細闡述瞭在復雜引力場、非保守力影響下的二體與多體問題精確解的數值逼近方法。我們詳細分析瞭牛頓萬有引力定律在非球形地球（考慮J2至J10階諧項）、月球、太陽以及行星引力場下的數學錶述，並引入瞭高階球諧函數在地球引力勢建模中的應用。 對於近地軌道（LEO）和地球同步軌道（GEO）的分析，書中專門闢齣章節深入研究瞭主要的攝動因素：大氣阻力模型的選擇與參數辨識（包括拉格朗日、牛頓-歐拉模型及其修正），太陽輻射壓（SRP）對高精度軌道壽命的影響，以及潮汐力矩的微小貢獻。這部分內容強調瞭高精度參考坐標係的轉換，特彆是ITRF、ECI（J2000.0）之間的轉換精度要求，對於確保星曆的一緻性至關重要。 第二部分：軌道機動與轉移理論 本部分聚焦於實現空間任務目標所必需的軌道機動策略與效率優化。我們超越瞭簡單的霍曼轉移，係統性地介紹瞭多脈衝最優控製理論在變軌過程中的應用。書中詳盡地闡述瞭龐特裏亞金最小原理（Pontryagin's Minimum Principle, PMP）在綫性、時間最優和燃料最優控製問題中的應用。 針對深空探測任務，我們詳細剖析瞭行星際轉移軌道的數值優化技術，包括使用遺傳算法、粒子群優化等啓發式方法輔助傳統梯度下降法尋找全局最優解。書中特彆強調瞭引力助推（Gravity Assist）技術的幾何約束和能量優化，提供瞭詳細的動力學約束下的數值求解流程，用以設計復雜的多行星飛越軌跡。 對於相對軌道控製，如衛星編隊飛行和在軌服務（OAS），本書引入瞭相對軌道動力學的綫性化模型，包括虛擬軌道元件（V-Bar, R-Bar）的定義與控製策略，以及使用雅可比矩陣分析閉環控製係統的穩定性。 第三部分：導航、製導與姿態控製 高精度導航是實現精確軌道控製的前提。本部分係統地梳理瞭空間任務的導航理論。從基本的軌道確定方法（如雙麯綫法、最小二乘法）開始，本書深入到現代導航係統的核心——狀態估計技術。 我們詳細介紹瞭擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）在處理非綫性軌道動力學中的應用，並比較瞭它們在不同任務階段（如發射段、巡航段、近距離交會段）的性能差異。書中特彆關注瞭非綫性觀測模型的處理，例如星敏感器數據、激光測距（LIDAR）數據以及地麵雷達數據的融閤。 在製導方麵，本書探討瞭多種先進的製導算法。針對近距離交會與對接任務，我們詳細闡述瞭基於預測控製（MPC）的閉環製導策略，它能有效地處理執行器約束和係統延遲。對於姿態動力學，書中不僅覆蓋瞭經典的四元數與鏇轉矩陣錶示，還探討瞭陀螺儀、磁力矩器以及反應輪在復雜姿態機動中的協同控製方法，特彆是針對低信噪比環境下姿態角鎖定的魯棒性設計。 第四部分：高精度任務的工程實踐與案例分析 最後一部分將理論與實際工程案例相結閤，展示瞭這些復雜算法在真實任務中的落地應用。通過對高軌道保持係統（如GEO的南北嚮機動優化）、低軌巨型星座（如Starlink/OneWeb）的自主避撞與軌道保持的案例分析，讀者可以理解如何根據任務約束（如預算、壽命、推力器特性）來選擇和調優相應的動力學模型與控製算法。 書中收錄瞭豐富的MATLAB/Simulink工具箱的僞代碼和實現思路，旨在幫助讀者快速構建任務模擬環境，驗證設計的軌道策略和控製律的有效性。 適用讀者： 本書適閤於從事衛星設計、空間任務規劃、深空探測器導航與控製的工程師、研究生及博士生。具備基礎的經典力學和控製理論知識的讀者將能更深入地掌握書中的核心內容。本書的深度和廣度，使其成為一本難得的、集理論深度與工程實用性於一體的參考專著。 ---

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