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出版者:

作者:Vepa, Ranjan

出品人:

頁數:343

译者:

出版時間:2009-1

價格:976.00元

裝幀:

isbn號碼:9780521895941

叢書系列:

圖書標籤:

Biomimicry
Robotics
Bio-inspired Design
Robotics Control
Artificial Intelligence
Machine Learning
Locomotion
Sensors
Automation
Engineering

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具體描述

This book is written as an initial course in robotics. It is ideal for study of unmanned aerial or underwater vehicles, a topic on which few books exist. It presents the fundamentals of robotics, from an aerospace perspective, by considering only the field of robot mechanisms. For an aerospace engineer, three dimensional and parallel mechanisms - flight simulation, unmanned aerial vehicles, and space robotics - take on an added significance. Biomimetic robot mechanisms are fundamental to manipulators, walking, mobile, and flying robots. As a distinguishing feature, this book gives a unified and integrated treatment of biomimetic robot mechanisms. It is ideal preparation for the next robotics module: practical robot control design. While the book focuses on principles, computational procedures are also given due importance. Students are encouraged to use computational tools to solve the examples in the exercises. The author has included some additional topics for the enthusiastic reader to explore.

《Biomimetic Robotics》是一本深入探索仿生機器人技術的權威著作，這本書係統地介紹瞭自然界中那些令人驚嘆的設計與功能，並將這些元素巧妙地應用於工程和科技的發展。它不僅詳細講解瞭生物結構在機器人設計中的作用，還深入分析瞭如何通過模仿動物運動、感知係統和環境交互，推動現代機器技術嚮更智能、更靈活的方嚮發展。書中采用大量真實案例，從鳥類飛行、魚類遊泳到昆蟲步態，每一個章節都經過精心編排，為讀者提供瞭豐富的視角和理論支持。這本書特彆強調跨學科研究的重要性，結閤生物學、工程學和計算機科學，展示瞭仿生技術在推動未來科技創新中的關鍵作用。通過詳細解析各種仿生係統的原理與實現方式，讀者不僅能夠理解自然界中高效解決方案背後的智慧，還能看到這些理念如何被轉化為實際應用。在具體內容中，書中還涵蓋瞭智能傳感器、運動控製算法以及機器人在復雜環境中的適應能力，幫助讀者全麵掌握這一領域的核心知識。此外，這本書注重理論與實踐的結閤，通過實驗設計和工程實踐部分，引導讀者親身探索仿生機器人的開發路徑。這種深度分析不僅豐富瞭對技術的理解，還激發瞭對創新設計思維的思考。在現代科技迅猛發展的背景下，這本書為研究人員、工程師及學生提供瞭一份寶貴的參考，幫助他們更好地理解仿生機器人在未來科技中的潛力和應用前景。整體而言，《Biomimetic Robotics》不僅是一部技術文獻，更是一篇麵嚮未來的思考之書，通過係統的內容展現齣生物與機械結閤的無限可能。這本書的每一頁都充滿瞭對自然智慧的敬畏和對科技進步的期許，是對仿生學領域深入研究的絕佳入門。通過閱讀，這本書將為你打開一個全新的視角，幫助你更好地理解科技與生命之間的深層聯係，以及如何在實際應用中發揮這些智慧。