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出版者:Prentice Hall

作者:Zoran Gajic

出品人:

頁數:512

译者:

出版時間:1996-06-04

價格:USD 73.00

裝幀:Textbook Binding

isbn號碼:9780131341166

叢書系列:

圖書標籤:

Textbook
控製係統
現代控製
控製工程
自動控製
係統工程
控製理論
MATLAB
Simulink
綫性係統
最優控製

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具體描述

《現代控製係統工程》是一本深入探討現代控製理論及其在工程實踐中應用的權威著作。本書旨在為讀者提供一個全麵、係統且具有前瞻性的視角，以理解和掌握復雜動態係統的設計、分析與優化。本書內容覆蓋瞭控製係統工程的核心領域，從基礎理論到前沿技術，力求為讀者構建堅實的知識體係。開篇部分，我們將從控製係統的基本概念、數學建模入手，介紹不同類型的係統（如綫性、非綫性、時不變、時變）及其描述方法，包括微分方程、傳遞函數、狀態空間方程等。同時，也會深入講解係統的時域和頻域分析方法，如瞬態響應、穩態誤差、穩定性判據（如勞斯判據、奈奎斯特判據、根軌跡法）以及頻率響應特性（如波特圖、尼柯爾斯圖），幫助讀者透徹理解係統的動態行為。在控製器設計方麵，本書將詳細闡述經典控製理論，如PID控製器設計，並著重介紹現代控製理論的強大工具。這包括狀態反饋控製的設計，如何利用可控性和可觀測性理論來設計最優的控製器，以及狀態估計算法（如卡爾曼濾波器）的應用，它們對於處理噪聲和不確定性至關重要。此外，本書還將深入探討最優控製理論，如LQR（綫性二次調節器）和模型預測控製（MPC），這些技術在追求係統性能、效率和魯棒性方麵發揮著關鍵作用。本書的另一大亮點在於對非綫性控製和魯棒控製的深入研究。我們將探討多種非綫性係統的分析和控製方法，如李雅普諾夫穩定性理論、反饋綫性化、滑模控製等，這些方法對於處理實際工程中普遍存在的非綫性現象至關重要。在魯棒控製部分，我們將聚焦於如何設計能夠在參數變化或外部乾擾下保持良好性能的控製器，介紹H無窮控製、μ閤成等先進技術，以應對實際係統中的不確定性和擾動。除瞭理論分析和控製器設計，本書也高度重視工程實踐中的具體應用。我們將結閤具體的工程案例，展示如何將所學的控製理論應用於航空航天、機器人、汽車、工業過程控製、電力係統等多個領域。這些案例將幫助讀者理解理論知識在實際問題中的轉化和落地，培養解決復雜工程問題的能力。此外，本書還會討論先進的控製策略，如自適應控製、模糊控製、神經網絡控製以及智能控製等，這些新興技術為應對高度復雜和不確定的現代工程挑戰提供瞭新的思路。在軟件工具方麵，本書也將引導讀者熟悉和使用MATLAB/Simulink等主流的控製係統仿真和設計平颱。通過豐富的實例和練習，讀者可以親手實現和驗證各種控製算法，提升實踐操作能力。總而言之，《現代控製係統工程》是一本不可多得的學習資源，它不僅提供瞭對控製係統工程全麵而深入的理論闡述，更注重理論與實踐的結閤，旨在培養齣能夠獨立設計、分析和優化現代控製係統的優秀工程師。本書適閤高等院校的本科生、研究生，以及從事控製係統設計和開發的工程技術人員閱讀。通過學習本書，讀者將能夠更好地理解和應對日益復雜化的現代工程挑戰。