1 機電傳動控製的動力學基礎 1.1 機電傳動係統的運動方程式 1.1.1 運動方程式 1.1.2 運動方程式中轉矩的正負號分析 1.2 生産機械的負載轉矩特性 1.3 機電傳動係統的穩定運行條件 小結 思考與習題 2 電動機的工作原理及其機械特性 2.1 發電機定則與電動機定則 2.2 交流異步電動機 2.2.1 交流異步電動機的結構 2.2.2 異步電動機的工作原理與銘牌數據 2.2.3 三相異步電動機的機械特性 2.2.4 異步電動機的起動和製動 2.2.5 異步電動機運行特性小結 2.3 直流電動機 2.3.1 直流電動機的結構 2.3.2 直流電動機的工作原理與銘牌數據 2.3.3 直流電動機的機械特性 2.3.4 直流電動機的起動和製動 2.3.5 他勵直流電動機運行特性小結 2.4 單相異步電動機 2.4.1 單相異步電動機的磁場 2.4.2 單相異步電動機的起動方法 2.5 直綫異步電動機 2.6 同步電動機 2.6.1 同步電動機的基本結構 2.6.2 同步電動機的工作原理和運行特性 2.6.3 同步電動機的起動 2.7 控製電動機 2.7.1 控製電動機概述 2.7.2 伺服電動機 2.7.3 測速發電機 2.7.4 鏇轉變壓器 2.7.5 自整角機 小結 思考與習題3 3.1 常用低壓電器 3.1.1 執行電器 3.1.2 檢測電器 3.1.3 控製電器 3.1.4 保護電器 3.2 電動機的起、製動控製電路及起、製動設備的計算 3.2.1 電氣控製原理圖 3.2.2 繼電-接觸器自動控製的基本綫路 3.3 電動機的保護 3.4 繼電-接觸器控製電路的設計方法 3.5 機床控製電路舉例 小結 思考與習題4 機電傳動係統方案及電動機的選擇 4.1 機電傳動係統的組成及控製方案選擇 4.1.1 機電傳動係統的組成 4.1.2 機電傳動控製方案的選擇 4.2 電動機容量選擇的原則 4.3 不同工作製下電動機容量的選擇 4.3.1 連續工作製下電動機容量的選擇 4.3.2 短時工作製下電動機容量的選擇 4.3.3 重復短時工作製下電動機容量的選擇 小結 思考與習題5 直流傳動控製係統 5.1 直流電動機調速係統的分類與技術性能 5.1.1 直流電動機調速係統的分類 5.1.2 直流電動機調速係統的技術指標 5.2 鏇轉變流機組型直流調速係統(G-M係統) 5.2.1 鏇轉變流機組型直流調速係統的結構 5.2.2 鏇轉變流機組型直流調速係統的機械特性 5.2.3 交磁電機擴大機-直流發電機-直流電動機係統(GA-M係統) 5.3 靜止變流機組型直流調速係統 5.3.1 變流器件 5.3.2 單閉環直流調速係統 5.3.3 雙閉環控製直流調速係統 5.4 晶體管-直流電動機調速係統(PWM係統) 5.4.1 雙極式可逆PWM變換器 5.4.2 單極式可逆PWM變換器 5.4.3 受限單極式可逆PWM變換器 5.5 直流電動機調速係統介紹 小結 思考與習題6 交流傳動控製係統 6.1 交流傳動控製係統的應用領域 6.2 調壓調速係統 6.2.1 晶閘管交流移相調壓囂 6.2.2 固態接觸器交流移相調壓器 6.2.3 三相交流調壓電源 6.2.4 調壓調速係統的組成與特性分析 6.3 電磁轉差離閤囂調速係統 6.3.1 係統的組成和工作原理 6.3.2 電磁調速電動機的工作特性 6.3.3 電磁調速電動機的優缺點及適用範圍 6.4 晶閘管串級調速係統 6.4.1 串級調速的基本工作原理 6.4.2 串級調速的基本運轉狀態與功率傳遞關係 6.4.3 調速範圍與串級調速裝置的容量、轉子電壓的關係 6.4.4 串級調速的主迴路方案 6.4.5 功率因數和效率 6.4.6 串級調速係統的機械特性 6.4.7 串級調速控製係統 6.5 變頻調速 6.5.1 變頻器的主要類型和特點 6.5.2 交-直-交電壓源型變頻器 6.5.3 交-直-交電流源型變頻器 6.5.4 電壓源型變頻器與電流源型變頻器的性能比較 6.5.5 脈寬調製式電壓源型變頻器 6.5.6 交-交變頻器 小結 思考與習題7 步進電動機傳動控製係統 7.1 步進電動機工作原理及分類 7.1.1 步進電動機的結構與工作原理 7.1.2 小步距角步進電動機 7.1.3 步進電動機的分類 7.2 步進電動機驅動電源 7.2.1 步進電動機的驅動方式 7.2.2 步進電動機的環形分配器 7.2.3 步進電動機的驅動電路 7.3 步進電動機的運行特性及影響因素 7.3.1 步進電動機的運行特性 7.3.2 步進電動機運行特性的影響因素 7.3.3 步進電動機的主要性能指標和應用 7.4 步進電動機的開、閉環控製 7.4.1 步進電動機的開環控製 7.4.2 步進電動機的閉環控製 7.5 步進電動機控製係統應用實例 7.5.1 步進電動機在數控車床中開環控製的應用 7.5.2 步進電動機閉環控製在擠壓機速度係統中的應用 7.5.3 基於PLC的步進電動機控製在工業機械手中的應用 小結 思考與習題8 機電傳動伺服係統控製技術 8.1 機電傳動伺服係統概迷 8.2 機電傳動伺服係統的驅動元件 8.2.1 不可控器件 8.2.2 半控型器件 8.2.3 全控型器件 8.3 機電傳動伺服係統的速度測量、位移測量 8.3.1 速度測量 8.3.2 角度(角位移)檢測 8.3.3 伺服係統功率集成驅動模塊 8.4 機電傳動伺服係統負載及電動機參數綜閤計算 8.4.1 定位精度及設計注意點 8.4.2 負載飛輪慣量GD2的計算 8.4.3 負載及電動機參數綜閤計算舉例 小結 思考與習題附錄 電氣圖常用文字、圖形符號參考文獻
· · · · · · (收起)