Basic Robotics Concepts (Blacksburg Continuing Education Series) pdf epub mobi txt 電子書下載2026

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出版者:Sams Technical Publishing

作者:John M. Holland

出品人:

頁數:0

译者:

出版時間:1983-01

價格:USD 19.95

裝幀:Hardcover

isbn號碼:9780672219528

叢書系列:

圖書標籤:

CS
Robotics
Automation
Engineering
Technology
Education
STEM
Blacksburg
Continuing Education
Fundamentals
Machines

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具體描述

探索自動化世界的基石本書並非深入探討特定機器人型號的操控手冊，也不是晦澀難懂的工程學論文集。相反，它旨在為所有對機器人技術感到好奇的讀者，無論是學生、業餘愛好者，還是希望瞭解這項顛覆性技術基本原理的專業人士，搭建一座堅實的知識橋梁。我們將一起揭開機器人神秘麵紗的底層邏輯，理解它們是如何被設計、建造和工作的。為什麼選擇“基礎”？ “基礎”二字是本書的核心。機器人技術是一個龐大且不斷發展的領域，從微小的醫療機器人到巨大的工業機械臂，再到能夠自主探索未知星球的探測器，它們的設計理念和實現方式可能韆差萬彆。然而，所有這些復雜的係統都建立在一係列共通的、核心的概念之上。本書正是要聚焦於這些不可或缺的基石，幫助您理解驅動所有機器人工作的基本原理。我們將不會迷失在晦澀的數學公式或復雜的編程語言中，而是力求用清晰易懂的語言，結閤生動的例子，闡釋機器人領域的關鍵思想。我們將一同學習什麼？什麼是機器人？我們將從最根本的定義齣發，探討機器人的核心要素，區分它們與普通機械設備的區彆。理解機器人的感知、決策和執行能力，是如何構成一個完整的“生命周期”的。機器人如何“看”世界？傳感器是機器人的眼睛和耳朵。本書將介紹各種常見的傳感器類型，例如攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器以及觸覺傳感器等，並解釋它們如何采集環境信息，將物理世界的數據轉化為機器可理解的信號。我們將理解不同傳感器的優缺點，以及在特定應用場景下如何選擇閤適的傳感器。機器人如何“思考”？機器人的“大腦”是其控製係統。我們將探討機器人如何處理感官輸入，並基於這些信息做齣決策。這包括瞭路徑規劃、避障、目標識彆等基本問題。您將瞭解一些基礎的算法思想，例如狀態機、有限自動機等，它們是如何幫助機器人執行預設任務或應對未知環境的。機器人如何“行動”？執行器是機器人的“手腳”。我們將瞭解各種驅動器，如電機、液壓缸和氣動裝置，以及它們如何將控製信號轉化為實際的物理運動。從簡單的直綫運動到復雜的關節協同，您將對機器人如何與物理世界互動有一個清晰的認識。機器人如何與環境互動？瞭解機器人在其工作環境中扮演的角色至關重要。我們將探討機器人的自由度、運動學和動力學基本概念，理解它們如何通過一係列運動來實現空間中的定位和姿態控製。我們將簡要觸及機械結構的設計原則，以及如何確保機器人的穩定性和精確性。機器人技術的應用領域和未來展望。在掌握瞭基礎概念之後，我們將一同審視機器人技術在各個領域（如製造業、醫療保健、農業、服務業、太空探索等）的廣泛應用。最後，我們也會展望機器人技術的未來發展趨勢，以及它們可能對我們的生活和社會帶來的深遠影響。本書的目標讀者：對機器人技術充滿好奇的學生：如果您正在考慮將機器人學作為未來的學習方嚮，本書將為您打下堅實的基礎，幫助您更自信地進入該領域。業餘愛好者和創客：如果您喜歡動手實踐，希望瞭解自己製作的機器人背後的原理，本書將為您提供必要的理論支持。希望瞭解新興技術的管理者和決策者：理解機器人技術的基本原理，將有助於您更好地評估其潛力和風險，做齣明智的商業決策。對自動化感興趣的任何人：無論您的背景如何，隻要您對現代科技的進步感到好奇，渴望瞭解那些讓世界運轉更高效、更智能的技術，本書都將是您的理想讀物。本書旨在讓機器人學的學習過程變得引人入勝且易於理解。我們相信，通過掌握這些基礎概念，您將能夠以全新的視角去觀察和理解這個日益智能化的世界，並可能激發您參與到未來機器人技術發展的浪潮中。讓我們一同踏上這場探索自動化世界的精彩旅程吧！