序一序二前言常用符號錶緒論第1章 電力傳動控製係統的基本結構與組成 1.1 電力傳動控製係統的基本結構和共性問題 1.1.1 電力傳動控製係統的組成與分類 1.1.2 電力傳動控製係統的共性問題 1.2 電動機的主要類型與調速方法 1.2.1 直流電動機及其調速方法 1.2.2 交流電動機及其調速方法 1.3 電力電子變流器的結構與類型 1.3.1 直流輸齣變換器 1.3.2 交流輸齣變換器 1.4 電力傳動控製係統的檢測方法 1.4.1 直接檢測方法 1.4.2 信號處理 1.4.3 狀態觀測和參數估計 1.5 電力傳動控製係統的控製與分析方法 1.5.1 電力傳動控製係統的要求和指標 1.5.2 PD控製器 1.5.3 先進控製方法 1.5.4 係統分析和仿真 本章小結 思考題與習題第2章 電力傳動係統的模型 2.1 直流電動機的模型 2.2 統一電機理論模型 2.2.1 統一電機理論的基本思路 2.2.2 第一種原型電機 2.2.3 第二種原型電機 2.2.4 由統一電機理論建立的直流電動機模型 2.3 交流電動機模型 2.4 坐標變換理論 2.4.1 綫性變換簡介 2.4.2 坐標變換的原則及約束 2.4.3 Park變換 2.5 基於統一電機理論的交流電動機建模 2.5.1 異步電動機模型變換 2.5.2 同步電動機模型 2.6 電力電子變流器的建模 本章小結 思考題與習題第3章 直流傳動控製係統 3.1 開環直流調速係統的組成與主要問題 3.1.1 開環直流調速係統的組成 3.1.2 開環直流調速係統的主要問題 3.1.3 開環係統的靜特性計算 3.2 轉速閉環直流調速係統 3.2.1 轉速閉環直流調速係統的組成 3.2.2 轉速閉環直流調速係統的穩態分析 3.2.3 反饋控製閉環直流調速係統的動態分析和設計 3.2.4 比例積分控製規律和無靜差調速係統 3.3 轉速、電流雙閉環直流調速係統 3.3.1 直流電動機起動的要求及控製策略 3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速係統的結構 3.3.3 轉速、電流雙閉環直流調速係統的穩態分析 3.3.4 轉速、電流雙閉環直流調速係統的動態分析 3.3.5 轉速和電流兩個調節器的作用 *3.4 直流調速係統的電壓與磁場協調控製 3.4.1 直流電動機磁場控製的問題 3.4.2 直流電動機的電壓與磁場協調控製策略 3.4.3 電壓與磁場協調控製的直流調速係統結構與控製原理 3.5 直流調速係統的可逆控製 3.5.1 可逆控製的主要問題 3.5.2 無環流控製的可逆直流調速係統 *3.5.3 有環流控製的可逆直流調速係統 3.6 直流調速係統的MATLAB仿真 本章小結 思考題與習題第4章 交流傳動控製係統 4.1 異步電動機的變壓控製係統 4.1.1 異步電動機在任意鏇轉坐標係上的動態等效電路 4.1.2 異步電動機的變壓控製係統 4.1.3 轉速反饋閉環控製的異步電動機變壓調速係統 4.1.4 變壓控製在異步電動機軟起動中的應用 4.2 異步電動機的變壓變頻控製係統 4.2.1 變壓變頻調速的控製模式及其機械特性 4.2.2 轉速開環恒壓頻比控製的調速係統 4.2.3 轉速閉環恒定子電動勢頻比控製的調速係統 4.2.4 按轉子磁場定嚮的矢量控製係統 4.2.5 按定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統 4.3 繞綫轉子異步電動機的雙饋控製係統 4.3.1 繞綫轉子異步電動機雙饋控製的基本原理和運行模式 4.3.2 繞綫轉子異步電動機的次同步轉速調速——串級調速係統 4.3.3 繞綫轉子異步電動機的超同步轉速調速——雙饋調速係統 4.4 同步電動機控製係統 4.4.1 同步電動機在鏇轉坐標係的動態等效電路及方程 4.4.2 同步電動機按定子磁鏈定嚮的矢量控製調速係統 4.4.3 永磁同步電動機按轉子位置定嚮的矢量控製係統 4.4.4 直流無刷同步電動機控製係統本章小結 思考題與習題第5章 電力傳動控製係統的分析與設計 5.1 電力傳動控製係統的性能指標 5.1.1 電力傳動控製係統的控製要求 5.1.2 電力傳動控製係統的穩態性能指標 5.1.3 電力傳動控製係統的動態性能指標 5.2 電力傳動控製係統的設計方法 5.2.1 係統設計的基本原理和方法 5.2.2 調節器最佳整定設計法 5.2.3 基於典型係統的工程設計方法[1] *5.2.4 數字控製係統的設計方法 5.3 基於MATLAB的係統仿真方法 5.3.1 MATLAB的Simulink仿真平颱 5.3.2 電力傳動控製係統的MATLAB仿真舉例 本章小結 思考題與習題參考文獻
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