Solving Engineering Mechanics Problems with MATLAB

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出版者:New Age Science
作者:Rao V. Dukkipati
出品人:
页数:408
译者:
出版时间:2009-11-15
价格:USD 65.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9781906574345
丛书系列:
图书标签:
  • 工程力学
  • MATLAB
  • 数值计算
  • 问题求解
  • 工程教育
  • 力学分析
  • 程序设计
  • 算法
  • 高等教育
  • 理工科
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具体描述

工程力学问题求解的新视角:一本侧重理论推导与实际应用的教材 本书致力于为学习工程力学(包括静力学、动力学、材料力学等核心分支)的学生和工程师提供一个严谨而实用的学习资源。我们深知,工程力学是所有工程学科的基石,其核心在于理解物体在力作用下的平衡、运动规律以及变形响应。因此,本书的编写严格遵循这一核心目标,通过系统化的理论构建、详尽的数学推导和丰富的工程实例,帮助读者建立坚实的理论基础,并掌握将这些理论应用于解决复杂工程问题的能力。 第一部分:基础理论的深度构建——从静力学到平衡态分析 本书的开篇聚焦于静力学,这是理解力学问题的起点。我们没有满足于简单的力矩平衡公式罗列,而是深入探讨了力的本质、约束类型及其对系统自由度的影响。 刚体概念与自由度分析: 我们首先清晰界定了理想化刚体的概念,并详细讲解了二维和三维空间中物体运动的六个自由度。随后,通过大量的实例,演示如何通过几何约束(如铰链、固定端、滚子等)来精确约束系统的自由度,从而判断系统是静定、欠约束还是超静定的。对于静定问题,我们将重点放在力的平衡方程($sum F = 0, sum M = 0$)的应用上,强调矢量分析在三维空间问题中的重要性。 平面与空间力系: 对平面力系,我们采用解析法与几何法相结合的方式进行讲解。解析法侧重于建立方程组求解,而几何法(如力的多边形法)则用于培养读者的直观空间想象能力。在空间力系部分,我们引入了张量和矩阵的概念作为预备知识,为后续处理复杂受力情况打下基础。 结构分析基础: 引入桁架、梁和刚架等典型结构。对于桁架分析,本书详细对比了节点法和截面法(方法截面法)的优劣及其适用范围。在讲解梁的内力(剪力和弯矩)时,我们着重于内力图的绘制方法,特别是如何利用力的分布函数与内力函数之间的微积分关系($dV/dx = w(x)$ 和 $dM/dx = V(x)$)来高效、准确地绘制内力图。对于刚架,我们讨论了在非零轴向力、剪力和弯矩同时存在时的平衡求解。 第二部分:运动与效应——动力学核心原理的阐释 动力学部分是理解结构随时间响应的关键。本书将牛顿力学定律系统化地应用于机械和结构的运动分析中。 质点运动学与动力学: 从最基本的质点运动学入手,详细区分了笛卡尔坐标系、自然坐标系(法向-切向)和极坐标系下的速度和加速度描述。这为后续的动力学分析奠定了数学基础。接着,我们引入牛顿第二定律($sum mathbf{F} = mmathbf{a}$),并在匀速圆周运动、抛体运动等经典案例中进行强化训练。 刚体动力学: 刚体运动的复杂性在于其既有质心平动又有绕质心的转动。本书清晰地阐述了平面刚体运动的分类(纯平移、纯转动、平面一般运动)。对于转动部分,我们着重讲解了转动惯量的概念、平行轴定理和转动惯量的主轴。动量定理(线动量和角动量)被作为解决瞬时冲击、碰撞问题的强大工具进行深入阐述,尤其是在非保守力做功或力作用时间极短的情况下。 功与能方法: 功和能是解决动力学问题的另一种强大且更具普适性的方法。本书详细推导了动能定理和系统机械能守恒定律,并强调了保守力和非保守力做功的区别。这使得分析振动、周期性运动等问题时,可以避免复杂的加速度求解。 第三部分:材料的响应——材料力学与应力分析 材料力学是连接理想刚体假设与真实世界材料行为的桥梁。本部分侧重于材料在外部载荷作用下的内部响应。 应力和应变的基础: 我们精确定义了应力(正应力、剪应力)和应变(正应变、剪应变)。本书对柯西应力张量的基本概念进行了介绍,并详细讨论了胡克定律在各向同性材料中的应用,区分了弹性变形与塑性变形的界限。 轴向拉伸与扭转: 在轴向拉伸问题中,我们不仅计算了应力和变形,还重点讨论了组合变形中静不定梁的求解策略,以及材料在拉伸破坏前后的应力-应变曲线特征。在扭转部分,我们详细推导了圆截面梁的扭转刚度公式,并解释了最大剪应力在截面上的分布规律。 梁的弯曲理论: 这是材料力学中最为复杂和重要的部分之一。本书系统推导了挠度方程(欧拉-伯努利梁理论),并详细介绍了积分法、叠加法和匹配法(或称为位移法雏形)来求解不同边界条件下的梁变形。我们还深入探讨了剪应力在梁横截面上的分布,特别是矩形截面和工字形截面的应力集中情况。 应力状态与破坏准则: 我们引入二维应力转换(摩尔圆法)来确定任意截面上的主应力和最大剪应力,这对于理解材料的失效方向至关重要。随后,本书详细阐述了应力强度理论(如最大剪应力理论和最大畸变能理论),帮助读者根据材料的试验数据预测其失效模式。 全书结构清晰,理论推导严谨,旨在培养读者通过基本原理解决工程实际问题的能力,而不是仅仅依赖查表或套用公式。每一章都配有经过精心设计的习题,覆盖了从概念检验到复杂系统分析的各个难度层次。

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