具体描述
《模拟电子技术(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分7章，内容包括晶体管及其放大电路、场效应晶体管及其放大电路、功率放大器、集成运算放大器、正弦波振荡电路、电源电路、噪声与干扰。
《模拟电子技术:第2版》内容简明、文字精炼，重点突出，便于教师讲授和学生自学。
为方便教学，《模拟电子技术(第2版)》配有免费电子课件及模拟试卷等，凡选用《模拟电子技术:第2版》作为授裸教材的老师，均可来电索取。
《模拟电子技术:第2版》可作为高职高专院校电类专业的教材，也可作为成人高校、民办高校及本科院校举办的二级学院电类专业的教学用书，同时也可供工程技术人员参考。
《现代控制理论基础与应用》 内容简介 本书旨在为读者提供现代控制理论的系统性、深入性的阐述，内容涵盖从经典控制理论向现代控制理论过渡的关键概念，直至先进控制技术的前沿进展。本书结构清晰，理论严谨，同时注重与工程实际的紧密结合，旨在培养读者扎实的理论基础和解决复杂控制系统问题的能力。 第一部分：经典控制理论的深化与回顾 第一章绪论：控制系统的概念、分类与发展历程。本章首先回顾了反馈控制的基本原理，并引入了系统动态特性的数学描述——状态空间表示法的必要性。强调了从频域分析向时域分析过渡的意义。 第二章线性定常系统的时域分析：详细阐述了线性常微分方程的解法，特别是齐次解和特解的构建。深入分析了系统的模态特性，包括特征值、特征向量与系统稳定性的关系。引入了系统的能控性和能观性概念，为后续状态反馈设计奠定基础。 第三章线性定常系统的频域分析与补偿设计：复习了传递函数、系统对典型输入的瞬态响应分析。重点讨论了频率响应特性，包括波德图、奈奎斯特图的绘制与分析。本章详尽讲解了超前滞后校正器的设计原理和方法，旨在通过引入零点和极点来改善系统的稳态误差、相位裕度和瞬态响应性能。 第二部分：现代控制理论的核心——状态空间方法 第四章状态空间表示：本章是全书的基石。详细介绍了如何从物理系统（如机电系统、电路系统）建立严格的状态空间模型 $dot{mathbf{x}} = mathbf{Ax} + mathbf{Bu}$, $mathbf{y} = mathbf{Cx} + mathbf{Du}$。探讨了相似变换在改变系统状态变量表示形式中的作用，确保了系统固有特性的不变性。 第五章线性系统的可控性与可观性：对第一章引入的概念进行严格的数学推导和证明。详细介绍了卡尔曼可控性矩阵和可观性矩阵的计算方法，并阐述了这些性质在控制器设计和状态观测器设计中的决定性作用。讨论了最小实现问题。 第六章线性系统的状态反馈控制设计：本章核心在于状态反馈极点配置。推导了利用Ackermann公式或公式法进行极点配置的原理，确保闭环系统满足预定的动态性能指标。深入讨论了输出反馈与状态反馈的联系与区别，以及对系统稳定性的影响。 第七章状态观测器设计：鉴于实际系统中状态变量往往无法直接测量，本章专注于状态观测器的设计，特别是Luenberger观测器的设计。详细讲解了如何利用系统的可观性设计观测器增益矩阵，使得估计误差渐近收敛或指数收敛。结合状态反馈与状态观测器，构成了完全状态反馈控制（即极点配置加状态观测器，或称为分离原理的应用）。 第三部分：先进控制理论与工程实现 第八章最优控制理论——线性二次型调节器（LQR）：本章引入了性能指标函数的概念，特别是二次型指标函数。详尽推导了LQR控制器的设计过程，求解代数黎卡提方程（ARE）以确定最优状态反馈增益。讨论了LQR与极点配置的区别和优势，强调了其在权衡性能与控制努力之间的能力。 第九章最优估计——卡尔曼滤波：这是随机系统和现代导航、制导、控制领域不可或缺的工具。本章介绍了随机系统的数学模型（包含过程噪声和测量噪声）。推导了离散时间卡尔曼滤波器的递推算法，详细解释了协方差矩阵的更新和状态估计的迭代过程。并简要介绍扩展卡尔曼滤波（EKF）在线性化非线性系统中的应用。 第十章非线性系统的分析与控制：针对大量实际工程问题中存在的非线性特性，本章首先介绍了描述函数法和相平面法等经典非线性系统分析工具。随后，重点介绍了反步法（Backstepping）和滑模控制（SMC）等现代非线性控制设计方法。 反步法：通过对复杂非线性系统的逐步构造性设计，保证了闭环系统最终的稳定性和性能。 滑模控制：利用高频切换控制律迫使系统轨迹进入并维持在预设的“滑模面”上，具有对不确定性和外部扰动极强的鲁棒性。 第十一章鲁棒控制基础：面对模型不确定性，本章引入了$mathcal{H}_{infty}$控制理论的基本思想。讨论了循环结构（Interconnection structure）和加权函数的设计，目标是设计出在所有允许的不确定性范围内性能表现良好的控制器。 附录 附录A：矩阵代数回顾与范数定义。 附录B：拉普拉斯变换与Z变换在系统分析中的应用。 附录C：MATLAB/Simulink在控制系统仿真与验证中的实例演示。 本书内容组织遵循从基础到深入、从确定性到随机性、从线性到非线性的逻辑脉络，确保读者不仅掌握理论工具，还能将其有效应用于航空航天、机器人、过程控制等高技术领域中的实际工程挑战。本书适合控制工程、自动化、电子信息工程等相关专业的高年级本科生、研究生及工程技术人员阅读和参考。
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