《鋼結構原理與設計(上冊)》主要講述鋼結構的基本原理和基本構件。全書共分6章，內容包括：緒論（發展、特點、設計方法等）、鋼結構材料的力學性能、鋼結構的連接、鋼結構基本構件（受彎構件、軸心受力構件、拉彎和壓彎構件）的工作原理和設計方法等。
書末有附錄，列齣瞭設計需用的各種數據和係數供查用。各章還列齣瞭本章導讀和章後提示，以及必要的設計例題和習題，以便於對重點內容的學習和掌握。本教材除作為應用型本科院校土木工程專業教材外，也可用作相關專業本科、專科以及函授學生的教材，另外還可供有關工程技術人員學習參考。
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