KatsuhikoOgata,1956年毕业于美国加州大学伯克利分校,获得工程学博士学位,现为美国明尼苏达大学退休教授,出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。
发表于2024-12-25
现代控制工程 2024 pdf epub mobi 电子书
P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。(事实上答案里的几个解都是不正确的,调整时间都远大于答案里给出来的数值) 本书总体是很不错的,几乎不废话也把...
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图书标签: 自动化 控制工程 计算机技术 英文版 经典
《现代控制工程(第5版)(英文版)》为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终,贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。《现代控制工程(第5版)(英文版)》可作为高等学校工科(电气、机械、航空航天、化工等)高年级学生自动控制系统课程的教材,也可供与自动控制系统方面的技术相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。
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