嵌入式系统高级C语言编程

出版者:北京航空航天大学出版社

作者:凌明

页数:322

出版时间:2011-1

价格:39.00元

isbn号码:9787512403086

具体描述

《嵌入式系统高级C语言编程》将主要介绍针对嵌入式系统的基于C语言的软件项目开发的流程，较为复杂的c语言编程知识和技巧，编程风格和调试习惯，并通过对一个具体的软件模块（ASIX Window GUI）的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。《嵌入式系统高级C语言编程》将以实际项目中的代码作实例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法，技巧和陷阱。

《嵌入式系统高级C语言编程》的读者可以是学习嵌入式系统的高校学生（高年级本科生或硕士研究生），或者是从事嵌入式系统编程的软硬件工程师。

作者简介

凌明：1972年5月出生，副教授。现任东南大学电子科学与工程学院副院长，东南大学集成电路学院副院长。先后参加了十一五“核、高、基”国家科技重大专项“个人移动信息终端SoC芯片研发与应用”项目；国家十五、十一五“863”“可重构媒体处理器”、“空间信息接收手持终端原型机开发”、“手持信息终端SoC设计”等项目；江苏省十五科技招标项目和省成果转化专项“基于目标产品的SoC设计与产业化”、“GPS导航芯片及目标产品产业化”。获江苏省2003年度科技进步三等奖一项，江苏省2004年度科技进步一等奖一项，教育部2009科技进步二等奖一项；多次获东南大学奖教金、青年教师授课竞赛奖励。主要研究方向：SoC设计方法学、SoC存储子系统设计、嵌入式系统设计等。

目录信息

第1章 概述 1.1 C语言的历史和特点 1.2 一个小测验 1.3 如何学好嵌入式系统中的c语言编程 1.3.1 真正深刻地认识存储器 1.3.2 认识和理解嵌入式C编程环境 1.3.3 认识和掌握C语言中的常见陷阱 1.3.4 掌握c语言程序设计过程中的调试方法 1.4 推荐的参考书目 1.4.1 C语言的初级教材 1.4.2 C语言进阶书籍 1.5 思考题第2章 C语言的关键字与运算符 2.1 C语言的关键字 2.1.1 数据类型关键字 2.1.2 控制语句关键字与相关语句 2.1.3 存储类型关键字 2.1.4 其他类型关键字 2.2 C语言的运算符 2.2.1 运算符中需要注意的问题 2.2.2 运算符的优先级 2.2.3 表达式求值 2.2.4 运算符的词法分析 2.3 C语言的指针 2.3.1 指针的3个要素 2.3.2 指针的类型 2.3.3 指针的初始化 2.3.4 指针的运算 2.3.5 指针与字符串 2.4 思考题第3章 C语言的函数 3.1 C语言的函数 3.1.1 函数的声明、原型与返回值 3.1.2 函数的参数 3.1.3 可变参数的函数 3.1.4 递归函数 3.2 标准库函数 3.2.1 输入与输出：<stdio.h> 3.2.2 字符类别测试：<ctype.h> 3.2.3 字符串函数：<string.h> 3.2.4 数学函数：<math.ti> 3.2.5 实用函数：<stdlib.h> 3.2.6 断言：<assert.h> 3.2.7 可变参数表：<stdarg.h> 3.2.8 非局部跳转：<setjmp.h> 3.2.9标准库函数与系统调用 3.3 声明 3.4 作用域与链接属性 3.4.1 代码块作用域 3.4.2 文件作用域 3.4.3 函数作用域 3.4.4 原型作用域 3.4.5 链接属性 3.5 C的预编译处理 3.6 思考题第4章 编译、汇编与调试 4.1 嵌入式软件开发流程与工具 4.1.1 嵌入式软件开发的一般流程 4.1.2 编译器简介 4.1.3 链接器简介 4.1.4 嵌入式软件开发的调试环境 4.1.5 ARM处理器的开发工具 4.2 基于C语言软件项-目中的文件关系 4.2.1 C语言项目中的文件依赖关系 4.2.2 Make文件 4.3 C代码与汇编 4.3.1 ATPCS 4.3.2 C与汇编的混合编程 4.3.3 ARM编译器对局部变量和入口参数的处理 4.4 思考题第5章 存储器与指针 5.1 再论C语言中的指针 5.1.1 指针与数组 5.1.2 函数指针 5.2 C语言中的内存陷阱 5.2.1 局部变量 5.2.2 动态存储区 5.2.3 函数的指针参数 5.3 堆栈 5.3.1 堆栈的作用 5.3.2 函数调用栈帧与中断栈帧 5.3.3 堆栈的跟踪与调试 5.4 动态内存分配 5.4.1 算法 5.4.2 malloc()函数 5.4.3 free()函数 5.5 利用链表构建复杂数据结构 5.5.l ASIX Window的数据结构 5.5.2 ASIX Window的窗口创建函数 5.5.3 ASIX Window的窗口删除函数 5.6 思考题第6章 中断与设备驱动 6.1 设备驱动简介 6.1.1 设备驱动、BootLoader与BSP 6.1.2 设备驱动程序的结构 6.2 中断与中断处理 6.2.1 中断的重要性 6.2.2 中断的分类与处理过程 6.2.3 C语言中的中断处理 6.2.4 断处理程序的编写 6.3.函数的可重人问题 6.3.1 什么是函数的重入 6.3.2 函数可重入的条件 6.3.3 不可重入函数的互斥保护 6.3.4 重入函数的伪问题 6.4 设备驱动案例——键盘驱动 6.4.1 5×5键盘的硬件原理 6.4.2 键盘设备驱动实例 6.5 启动代码——UBOOT分析 6.5.1 系统启动与BootLoader 6.5.2 UBOOT技术实现分析 6.6 思考题第7章 编码风格 7.1 简介及说明 7.2 语言规则 7.2.1 基础 7.2.2 数据 7.2.3 说明与表达式 7.2.4 函数 7.2.5 源文件 7.3 风格指导 7.3.1 程序的书写 7.3.2 命名 7.4 思考题第8章 代码的调试 8.1.Bug与Debug 8.1.1 初学者的困惑 8.1.2 Debug的手段和工具 8.2 Bug的定位与修正 8.2.1 关注代码的层次与接口 8.2.2 关注内存的访问越界 8.2.3 关注边界情况 8.2.4 Bug的修正 8.3 其他的方法和工具 8.3.1 利用断言 8.3.2 代码检查(CodeReview) 8.3.3 编译器的警告与Lint工具 8.3.4 好的代码风格 8.4 思考题第9章 ASIX Window GUI设计详解 9.1 ASIX Window概述 9.2 ASIX Windows底层软件平台的实现 9.2.1 ASIX OS对ASIX WIN在系统调用上的支持 9.2.2 ASIX GPC图形库的设计 9.2.3 ActiveArea和笔中断的设计 9.3 ASIX WIN系统任务管理模块的设计 9.4 ASIX WIN消息处理模块的设计 9.4.1 ASIX WIN消息机制的设计 9.4.2 ASIX WIN消息机制的应用流程 9.5 ASIX WIN窗口类管理模块的设计 9.6 ASIX WIN窗口及控件的实现 9.6.1 ASIX WIN窗口的实现 9.6.2 ASIX WIN控件的实现 9.7 思考题附录A C++/C代码审查表（C语言部分）附录B 部分课后思考题解答附录C 嵌入式C语言测试样卷与参考答案附录D UB4020MBT开发板简介参考文献
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用户评价

说实话，我本来以为这是一本适合入门读者的书，但深入阅读后才发现，它在一些高级主题上的探讨深度远超我的预期。比如，关于嵌入式实时操作系统（RTOS）的内核裁剪和调度算法分析部分，作者没有满足于讲解教科书上的理论，而是深入剖析了不同调度策略在资源受限环境下的实际表现和权衡取舍。这种深度分析对于我这种希望从“会用”到“精通”的开发者来说，价值巨大。它让我开始思考，为什么在某些场景下，简单的轮询比复杂的中断更高效，这在以前是我想都不敢想的问题。此外，书中对底层硬件寄存器操作的描述，细致到连时序图都提供了，这极大地帮助我理解了为什么某些看似简单的初始化步骤会失败。读完这一块内容，我感觉自己对微控制器的掌控力提升了一个档次，不再是仅仅调用库函数了事。

这本书的行文风格非常严谨，但又充满了一种老工程师特有的幽默感。它不像某些官方文档那样板着脸孔，而是用一种邀请你的语气，一起探索C语言在嵌入式环境下的“潜能”。特别是关于位域（Bit Field）的应用和对齐问题的讲解，作者用了一个非常生动的比喻，将复杂的内存打包和解包过程描绘成在整理行李箱的过程，瞬间就理解了为什么有时候编译器会自动插入填充字节。这种将复杂概念“人情化”的处理方式，极大地降低了学习的心理门槛。读完后，我感觉自己对C语言的理解不再停留在表面，而是深入到了它与底层硬件交互的本质层面。这本书绝对是嵌入式工程师工具箱里不可或缺的一件利器。

从排版的角度来看，这本书的设计也体现了作者对读者的尊重。页边距的处理恰到好处，留出了足够的空间供我在阅读过程中做笔记和画图；代码示例的字体和高亮清晰明了，即便是处理那些复杂的位操作和宏定义，也丝毫不会感到吃力。更值得一提的是，书中对于“陷阱”的提醒非常及时和到位。比如，在讨论volatile关键字的用法时，作者不仅解释了它的作用，还列举了几个常见的编译器优化陷阱，并展示了如何通过调试工具观察内存变化来验证代码行为。这种预见性的指导，避免了我未来在项目调试中走很多弯路。一本好的技术书，不仅要教你如何做对，更要告诉你哪里容易做错，这本书在这方面做得非常出色。

这本书最让我赞赏的一点是它的“实战导向性”。很多技术书籍都会陷入理论的泥沼，看完后依然不知道该如何动手写出稳定可靠的代码。然而，这本书的每一章都紧密围绕着一个实际的工程问题展开。比如，在讲解数据结构在嵌入式中的应用时，作者没有仅仅罗列链表和队列的优缺点，而是直接展示了如何在内存受限的微控制器上高效地实现一个循环缓冲区，并讨论了如何避免数据竞争和溢出。这种“问题—分析—解决方案—代码实现”的逻辑链条非常清晰，跟着书中的步骤走，我感觉自己就像在进行一场真实的开发任务。这种踏实的学习体验，是我在其他资料中很少能找到的。它让我意识到，优秀的嵌入式编程，一半靠算法，一半靠对硬件特性的深刻理解。

这本书的封面设计真是下了一番功夫，那种深邃的蓝色调，配上简洁有力的字体，一下子就抓住了我的眼球。我是一名初入嵌入式领域的工程师，对市面上那些动辄几百页、理论堆砌的教材感到有些望而生畏，但这本书的排版和内容组织方式却让我感到非常亲切。它不像一本冷冰冰的技术手册，更像是一位经验丰富的前辈在手把手地教你如何驾驭C语言这门“老炮”技术。尤其是对指针和内存管理的章节，作者用了很多非常形象的比喻，把那些晦涩难懂的概念讲得明明白白，让我这个曾经在“野指针”问题上焦头烂额的新手，茅塞顿开。书中穿插的一些实际项目案例，比如基于STM32的定时器应用和中断处理，也让我能立刻学以致用，不再是纸上谈兵。总的来说，这本书为我打开了嵌入式编程世界的一扇窗，让我对未来的学习和工作充满了信心。

从院图书馆借的，讲的是基于硬件的C语言编程。具体涉及到中断、设备驱动、环形缓冲区等等。搞单片机、嵌入式、DSP编程的人可以看一看。

教材，比较有深度的一本书。

从院图书馆借的，讲的是基于硬件的C语言编程。具体涉及到中断、设备驱动、环形缓冲区等等。搞单片机、嵌入式、DSP编程的人可以看一看。

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