譯者的話序第3版前言緻謝第1章　總綫係統和協議的應用第2章　車輛總綫係統協議和標準第3章　車輛總綫係統的物理層和數據鏈路層　3.1　車輛總綫係統基礎　　3.1.1　電氣特性基礎　　3.1.2　總綫係統的拓撲圖與連接　　3.1.3　數據幀、協議棧和服務　　3.1.4　通信模式和尋址　　3.1.5　基於字符和比特流的傳輸及有效數據率　　3.1.6　總綫數據訪問方法以及錯誤識彆和修正　　3.1.7　數據傳輸時的抖動和延遲　3.2　基於ISO 914l和ISO 14230的K綫　　3.2.1　K綫和KWF，2000的發展　　3.2.2　K綫總綫拓撲和物理層　　3.2.3　數據鏈路層　　3.2.4　對重要廢氣排放組件(OBD)的限製　　3.2.5　協議軟件和通信控製器之間的接口　　3.2.6　原始的K綫變量　　3.2.7　K綫層l和層2的總結　3.3　基於ISO 11898的控製器局域網CAN　　3.3.1　CAN的發展曆程　　3.3.2　總綫拓撲和物理層　　3.3.3　CAN數據鏈路層　　3.3.4　CAN總綫的錯誤診斷　　3.3.5　CAN的應用——高層協議　　3.3.6　協議軟件和CAN控製器之間的接口　　3.3.7　時間觸發CAN(TTCAN)　　3.3.8　CAN層1和層2的總結　3.4　局域互聯網LIN　　3.4.1　概況　　3.4.2　數據鏈路層　　3.4.3　數據信息的同步發送　　3.4.4　LIN　V2.O中新的數據信息類型　　3.4.5　LIN總綫傳輸層和ISO診斷　　3.4.6　LIN配置語言　　3.4.7　LIN從控製器的動態配置　　3.4.8　LIN應用程序接口(API)　　3.4.9　LIN層1和層2的總結　3.5　　FlexRay　　3.5.1　總綫拓撲和物理層　　3.5.2　數據鏈路層　　3.5.3　網絡起動和時鍾同步　　3.5.4　錯誤處理和總綫監視　　3.5.5　配置和高層協議　　3.5.6　配置舉例　　3.5.7　進一步的研發　　3.5.8　FlexRay層1和層2的總結　3.6　SAE　J1850　3.7　多媒體定嚮係統傳輸MOST　　3.7.1　總綫拓撲和物理層　　3.7.2　數據鏈路層　　3.7.3　通信控製器　　3.7.4　網絡服務和功能塊　　3.7.5　網絡管理　　3.7.6　高層協議接口　　3.7.7　係統起動和音頻連接舉例　　3.7.8　新研發的MOSTl50　　3.7.9　MOST的總結3.8　傳感器.執行器.總綫係統　　3.8.1　基於SAE J2716單邊緣脈衝傳輸SENT總綫　　3.8.2　PSI 5　　3.8.3　ASRB 2.0——自動安全限製總綫(ISO　22898)第4章　傳輸協議　4.1　基於ISO 15765_2的CAN傳輸協議ISO—TP　　4.1.1　數據報文的結構　　4.1.2　流量控製、時間監視和錯誤處理　　4.1.3　應用層的服務　　4.1.4　協議的擴展　　4.1.5　KWF2000／UDS的尋址　4.2　FlexRay的傳輸協議AUTOSAR　TP　4.3　關於CAN傳輸協議，TP2.O　　4.3.1　尋址係統和CAN信息標識符　　4.3.2　廣播報文　　4.3.3　動態信道的建立和連接管理　　4.3.4　報文的傳輸　4.4　CAN傳輸協議TP1.6　　4.4.1　報文結構　　4.4.2　動態信道的建立　　4.4.3　數據傳輸和數據方嚮的變化　4.5　CAN傳輸協議SAE J1939／21　　4.5.1　傳輸種類、尋址和CAN報文標識符　　4.5.2　分組數據傳輸(多包)第5章　應用層的診斷協議　5.1　診斷協議KwP　2000(ISO 14230-3)　　5.1.1　概況　　5.1.2　診斷會話(診斷管理)　　5.1.3　基於KWP　2000和UDS的控製器尋址　　5.1.4　與總綫係統有關的服務(網絡層協議控製)　　5.1.5　錯誤存儲器的讀和寫(存儲數據的傳輸)　　5.1.6　數據的讀和寫(數據傳輸)及控製器的輸入／輸齣　　5.1.7　讀和寫存儲器塊　　5.1.8　控製器中程序的啓動(遠程程序激活)　　5.1.9擴展服務　5.2　基於ISO 14229／15765—3的聯閤診斷服務UDS　　5.2.1　UDS與KWP　2000診斷協議的不同之處　　5.2.2　UDS診斷服務概述　　5.2.3　事件服務的響應　5.3　基於ISO 15031／SAE　J1939的在綫診斷OBD　　5.3.1　OBD診斷服務概述　　5.3.2　讀故障存儲器和控製器的值　　5.3.3　對於重要廢氣排放組件測試結果的詢問　　5.3.4　OBD錯誤碼　　5.3.5　數據鏈路安全　　5.3.6　程序接口　　5.3.7　舉例第6章　測量、標定和診斷的應用(ASAM　AE　MCD)　6.1　概述　6.2　有關應用任務的總綫協議(ASAM　AE　MCD　lMC)　　6.2.1　CAN標定協議CCP　　6.2.2　擴展標定協議XCP　　6.2.3　XCP和CCP的AML配置數據　　6.2.4　總綫協議驅動器和應用係統之間的接口ASAM　MCD　lb　6.3　現場總綫交換格式FIBEX　6.4　ASAM　AE　MCD　2和MCD　3概述　6.5　基於ASAM　MCD　2　MC的應用數據項　　6.5.1　ASAP2／A2L應用數據項　　6.5.2　標定數據格式CDF和元數據交換格式MDX　6.6　基於ASAM　AE　MCD　2D的ODX診斷數據項　　6.6.1　ODX數據模型結構　　6.6.2　DIAG—LAYER：分層次的診斷描述　　6.6.3　VEHICLE—INFO—SPEC：車輛接口和總綫拓撲　　6.6.4　COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET：總綫協議　　6.6.5　DIAG-COMM和DIAG-SERVICE：診斷服務　　6.6.6　簡單和復雜的數據目標　　6.6.7　SINGLE—ECU—JOB和MULTIPLE-ECU-JOB：診斷流程　　6.6.8　STATE-CHART：診斷會話　　6.6.9　ECU—CONFIG：控製器配置的描述　　6.6.10　ECU-MEM-Flash程序的描述　　6.6.11　FUNCTION-DICTIONARY：麵嚮功能的診斷　　6.6.12　分組ODX和ODX自動工具　　6.6.13　ODX 2.2 版本　6.7　ASAM AE MCD 3服務　　6.7.1　功能組M測量　　6.7.2　功能組C標定　　6.7.3　功能組D診斷　6.8　基於ISO 22900的有關診斷測試儀的MVCI接口第7章　　軟件標準：OSEK/AUTOSAR/HIS　7.1　引言　7.2　OSEl/VDX　　7.2.1　事件觸發操作係統OSEK／VDX　OS　　7.2.2　OSEK／VDX　COM中的通信　　7.2.3　用OSEK／VDX　NM進行網絡管理　　7.2.4　時間控製操作係統OSEK’lime和容錯通信OSEK　F　　7.2.5　OSEK　OS的擴展保護機製：保護型操作係統　7.3　硬件的輸入和輸齣　7.4　CAN通信控製器的HIS硬件驅動器　7.5　HIS　Flash-Lader(Flash的裝載)　7.6　AUTOSAR　　7.6.1　AUTOSAR基礎軟件概述　　7.6.2　AUTOSAR　OS　　7.6.3　AUTOSAR　COM和診斷DCM的通信堆棧　　7.6.4　AUTOSAR　NM　　7.6.5　虛擬功能總綫VFB及運行時間環境和軟件組件　　7.6.6　展望第8章　工具、應用和使用領域　8.1　控製器的軟件組件　8.2　在綫通信的設計和測試　　8.2.1　CANoe的研發過程　　8.2.2.DaVinci網絡設計器　　8.2.3　CANoe的係統仿真　　8.2.4　其餘總綫的仿真　　8.2.5　總係統的集成　8.3　控製器的應用工具　8.4　控製器的Flash程序　　8.4.1　框架條件　　8.4.2　Flash存儲器　　8.4.3　Flash的編程過程　　8.4.4　Flash裝載舉例　　8.4.5　Flash編程和總綫協議的測試和釋放　8.5　研發和加工中的診斷工具　8.6　關於診斷數據的自動工具　8.7　ASAM MCD3運行時間係統第9章　車輛之間的通信　9.1　收費係統　9.2　Car2Car協會縮略詞
· · · · · · (收起)