产业机器人.服务机器人.特种机器人

出版者:天津科技翻译出版公司

作者:刘兴良

页数:153

出版时间:1999-09

价格:8.50

装帧:平装

isbn号码:9787543309968

具体描述

内 容 提 要

本书结合各种机器人的发

明、使用、改进、演变及其在社会

中的作用，讲了44个故事。这些

故事中既有早期机器人的发明与

试制，又有现代太空机器人的故

事。这些故事不但讲了机器人的

简单原理，还提出了机器人技术

对人类社会的重大影响。读者可

以在阅读故事的过程中，了解与

机器人相关的科学、技术、社会知

识；了解科学家、发明家和思想家

的事迹，思考人工智能的许多科

技问题，从而有益于青少年开阔

眼界，增长知识。

作者简介

刘兴良 1937年4月生，辽宁省

灯塔县人。1960年毕业于北京航

空学院，现任首钢工学院教授。

译著有《现代数字控制系统》、

《机器人和机械手控制系统》、

《机器人基础知识》、《最优控

制及应用》、《有智慧的机器》

等，并编写多部科普读物。为中

央电视台撰写了专题电视片《人

脑的延伸――计算机与机器人》，

还参加了《现代科学技术基础知

识》撰写工作。

刘飞虹 1963年7月生，北京市

人。1984年毕业于北京工学院电

子工程专业，现在中国电子系统

工程总公司工作。曾参加《新编

十万个为什么》丛书中的《计算

机与机器人》分卷及《图说少年

新科技知识》丛书中的《电脑机

器人》卷的编写工作。

目录信息

目录
产业机器人
机器人Robot的由来
伟大的预见
20世纪的宠儿来到了人
间
纲领工人走遍世界
无人工厂里的机器人
管库能手
比人洁净的机器人
机器人“提修斯”走迷宫
大有用途的微型机器人
再减少一点事故
明天的工业机器人
农业机器人
机器人当畜牧员
剪羊毛、挤牛奶的机器人
机器猪妈妈
一种新的农业机器人
――机器昆虫
田园中的采摘机器人
农业机器人的光辉前景
服务机器人
机器人当表演家
供人玩乐的机器人
机器人接待员和讲解员
餐厅、旅馆中的机器人服
务员
家务机器人
当老师的机器人
救死扶伤的机器人医生
客气、友好的机器人护士
有牺牲精神的机器人运
动员
机器人与人比智力
机器人能战胜人吗？
机器人能造反吗？
有美好未来的服务机器
人
特种机器人
从天上掉下来的海下作
业
水下机器人“科沃”的功
绩
深海搜索的主力队员
考察沉船的英雄机器人
开发海洋的水下尖兵
探海机器人
航天机器人探目宫
开发宇宙的先行官
核电站中的主力军
神奇的机器人警察
排险防爆的专家
明天的特种机器人
未来的智能机器人
让青少年了解S.T.S
――《百物里的科技知识》丛书后记
· · · · · · (收起)

用户评价

这本书的文字功底和表达能力相当出色，即便是面对极其复杂的控制理论，作者也能用相对清晰的语言进行阐述，这对于保持读者的阅读兴趣至关重要。我尤其欣赏作者在章节结尾设置的“前瞻性思考”小节，这些部分往往会抛出一个尚未解决的重大科学问题，引导读者去思考下一步的研究方向。例如，书中对“类人触觉反馈系统”的探讨，不仅回顾了现有技术，更大胆地预测了未来高精度假肢和远程手术机器人可能达到的精度和实时性。这种前瞻性不是空泛的科幻想象，而是建立在对当前技术极限的深刻理解之上的合理推断。阅读过程中，我感觉自己像是在参加一场高水平的学术研讨会，身边的都是顶尖的专家，彼此在交流着对行业未来走向的看法。这本书的价值在于，它不仅总结了过去，更重要的是，它在为未来的创新指明方向。

这本书的装帧和排版非常用心，纸张的质感也很好，阅读体验令人愉悦。内容方面，它提供了一个非常全面的行业概览，不仅仅是技术，还触及了大量的政策法规和国际标准制定过程。作者对于不同国家和地区在机器人技术发展上的战略差异进行了对比分析，这让读者能够从更宏观的地缘政治和经济角度来理解这项技术的推进速度和方向。我特别关注了其中关于“机器人伦理与安全认证体系”的章节，它详细介绍了当前国际社会在如何界定机器人责任边界、确保其安全运行方面所做的努力。这部分内容让我意识到，机器人的发展绝不仅仅是工程师的战场，它需要法律、哲学、社会学等多方智慧的汇集。这本书的广度和深度结合得非常巧妙，它能满足一个技术爱好者对细节的好奇心，同时也能满足一个行业观察者对全局把握的需求。这是一部值得反复研读的案头之作。

这本书的封面设计真是充满了未来感，那种深邃的蓝色背景映衬着机械的线条，一下子就把我带入了高科技的氛围中。我原本是冲着对机器人技术的好奇心来的，尤其是那些在工业领域大展身手的“手臂”，但翻开第一页，我就被作者扎实的研究功底和宏大的叙事视角给镇住了。它不像我想象中的那样只是一本技术手册，更像是一部关于“智能体如何重塑人类社会”的史诗。书中对机器人发展历史的梳理极其细致，从早期的自动化设备，到后来引入的传感器和人工智能算法，每一步的迭代都分析得入木三分。我特别喜欢作者在讨论技术瓶颈时的那种冷静和批判性，并没有一味地歌颂技术进步，而是深入探讨了其背后的伦理困境和社会影响，比如自动化对就业市场的冲击，以及高精度机器人在复杂环境下的可靠性问题。读完前几章，我感觉自己对“机器人”这个概念的理解从一个简单的机器工具，提升到了一个需要多学科交叉思考的复杂系统。那种信息量和知识的密度，需要我反复阅读和思考，绝对不是那种可以轻松翻阅的消遣读物。

这本书的行文风格非常严谨，充满了学术的气息，让人联想到那些厚重的经典教材，但又在关键节点穿插了许多引人入胜的案例分析，这使得它在保持专业深度的同时，并没有让人感到枯燥乏味。我印象最深的是其中关于人机协作界面设计的那一部分，作者详细剖析了不同操作模式下，人类操作员的认知负荷变化，以及如何通过优化反馈机制来提高系统的整体效率。书中列举的图表和数据都经过了严格的验证，显示出作者在数据分析方面下了深厚的功夫。不过，对于一个非专业背景的读者来说，其中关于运动规划算法和路径优化模型的描述，确实需要极大的专注力去消化。我不得不承认，有些段落我需要查阅一些额外的资料才能完全理解其深层含义。但这种“挑战性”恰恰是它的魅力所在——它迫使读者走出舒适区，去真正理解支撑这些先进设备的底层逻辑。这无疑是一部面向专业人士或有志于深入研究该领域的人员的案头必备参考书。

当我合上这本书的时候，脑海里回荡的更多是关于“未来工作场景”的图景。这本书的叙事视角非常独特，它没有过多纠缠于具体的硬件规格，而是聚焦于“功能实现”和“场景适应性”这两个核心概念。作者用大量的篇幅讨论了传感器融合技术在非结构化环境中的应用，比如在复杂的灾害现场或者狭窄的管道内部，机器人如何利用多模态信息来构建环境模型并做出决策。我发现作者对于“环境感知”的讨论尤其深刻，他强调了从被动响应到主动预测的转变，这是实现真正自主性的关键一步。书中关于软件架构和决策树的部分，虽然文字描述为主，但逻辑链条清晰得像是一张精密的电路图，让人对软件工程师们是如何将抽象的算法转化为实际行动有了直观的认识。整体来说，这本书给我留下的是一种强烈的“系统性思维”的启示，它教我如何跳出单个组件去看待整个机器人系统。