滑模变结构控制

出版者:机械工业出版社

作者:王丰尧

页数:352

出版时间:1998-08

价格:16.00

装帧:平装

isbn号码:9787111046097

具体描述

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始

被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好

的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理

器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以

理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构

控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变

结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如

输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖

振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便

于理解与掌握。

本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为

主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

目录信息

目 录
《电气自动化新技术丛书》序言
前 言
第1章 绪论
1.1控制系统的数学描述
1.2状态轨迹及相轨迹
1.3结构的定义
1.4非连续性控制
第2章 滑模变结构控制的基本原理
2.1开关控制与滑模变结构控制
2.2滑动模态及其数学表达
2.3菲力普夫理论
2.4等效控制及滑模运动
2.5滑模变结构控制的基本问题
2.6滑模变结构控制系统的动态品质
2.7滑模变结构控制的基本方法
第3章 单输入线性二阶对象滑模变结构控制
3.1常系数二阶系统
3.2变系数二阶系统
3.3单输入二阶滑模变结构控制系统的设计及应用例
3.4相空间中滑模存在区的讨论
第4章 一般单输入线性对象滑模变结构控制
4.1相空间描述的对象
4.2一般状态空间描述的对象
4.3克服扰动的副反馈切换
4.4具有纯滞后对象的滑模变结构控制
第5章 线性多输入对象滑模变结构控制
5.1基本分析
5.2线性多输入滑模变结构控制系统的设计基础
5.3线性多输入系统的相空间耦合形式
第6章 非线性系统的滑模变结构控制
6.1单输入非线性系统滑模变结构控制的一般分析
6.2多输入非线性系统滑模变结构控制
第7章 离散系统的滑模变结构控制
7.1连续系统的精确离散化
7.2离散系统的滑模变结构控制的基本原理
7.3离散系统滑模变结构控制的设计
第8章 关于滑模变结构控制应用问题的讨论
8.1滑模变结构控制系统的构成
8.2状态观测
8.3滑模变结构控制系统的“抖振”问题
8.4滑模变结构控制的应用实例
参考文献
· · · · · · (收起)

用户评价

我购买这本书是冲着它在工程应用方面的描述去的，期望能在实际项目中找到一些立即可用的解决方案或设计思路。然而，深入阅读后发现，这本书的重点似乎更偏向于理论的完备性和严谨性，而非具体的案例演示。我特别关注了其中关于鲁棒性设计的部分，期待能看到如何处理实际传感器噪声或执行器饱和等非理想因素，但书中提供的更多是针对特定假设下的理论证明，证明了在特定条件下，某个算法的收敛性和有限时间性能。这就像是给你一个完美的理想国蓝图，告诉你这个国度如何运作，却没告诉你如何从你所在的充满泥泞的现实世界过渡过去。我尝试将书中的某个线性化方法应用到我正在调试的一个无人机姿态控制系统上，结果发现，由于实际系统中的摩擦力和时变参数，书本上的简洁公式应用起来困难重重，我不得不反过来查阅其他文献来补充“工程实践指南”这一块的知识空白。这本书的深度毋庸置疑，但它对工程实现细节的“吝啬”，使得它在“动手操作”层面上显得有些高高在上，更像是理论家的心血结晶，而非工程师的实战手册。

这本书的封面设计着实抓人眼球，那种深沉的墨蓝色调配上简洁有力的字体，立刻给人一种专业、严谨的印象。我原本对控制理论的基础知识掌握得还算扎实，但一翻开内页，那种扑面而来的专业术语和复杂的数学推导，瞬间让我意识到自己可能低估了它的深度。它似乎没有采用太多通俗易懂的类比来解释核心概念，而是直接将读者推入了理论的深水区。比如关于稳定性分析的部分，引用了大量的Lyapunov函数和矩阵不等式，即便是对控制系统有初步了解的人，也得放慢速度，反复咀徊才能勉强跟上作者的逻辑链条。我花了整整一个下午，才啃完了前三章关于系统建模和状态空间描述的内容，感觉像是进行了一次高强度的脑力训练。这本书的排版非常紧凑，几乎没有“水分”，每一页都塞满了信息，这对于寻求深度学习资料的工程师来说无疑是福音，但对于初学者来说，可能需要准备大量的笔记本和咖啡来应对这场智力挑战。整体而言，它更像是一本给专业人士准备的工具书，而不是一本引人入胜的科普读物，阅读体验是“硬核”且“烧脑”的，但这种扎实的学术气息也正是它价值所在。

这本书的语言风格着实令人印象深刻，它有一种古典的、近乎于散文式的严谨。不同于现在许多技术书籍那种直白、机械的陈述方式，作者似乎非常注重逻辑推导的流畅性与数学表达的美感。句子结构往往很长，包含多个从句，每一个过渡词都像是在引导读者进入一个更深的逻辑层次。例如，在讨论某个控制律的收敛边界时，作者使用了一连串的“鉴于此”、“毋庸置疑地”、“若辅以该约束条件”，使得整个证明过程读起来像是在聆听一场精密编排的音乐会，每一个音符（数学符号）的出现都有其必然性。这种风格对于那些沉迷于数学之美的人来说，无疑是极大的享受；他们能从中体会到数学语言的强大概括力和精确性。但对于我这种更倾向于快速获取信息、追求效率的读者来说，阅读速度被极大地拖慢了。我经常需要逐字逐句地分析作者的措辞，生怕错过了某个关键的逻辑转折点。它要求读者不仅要理解数学，还要理解作者是如何“构建”这个理解的路径的，这是一种智力上的双重负担，但同时也是一种独特的阅读体验。

我对这本书的参考书目和索引的详尽程度感到非常敬佩。这部分内容占据了书籍后部相当大的篇幅，几乎可以被视为一份独立的、高质量的研究综述。作者似乎倾尽全力，确保读者在阅读过程中，任何一个关键概念、任何一个核心定理，都能追溯到其原始出处，甚至包括一些早期被引用但不那么主流的论文。这种对学术传承的尊重，让这本书的权威性得到了极大的提升。我个人利用这个索引功能，成功地追踪并下载了几篇早期关于该领域奠基性工作的文献，极大地拓宽了我对该领域历史发展的认识。然而，我也注意到，尽管索引非常详尽，但它似乎更侧重于上世纪末和本世纪初的经典文献。对于最近五到七年内出现的新兴方法或模型，提及得相对较少，或者仅仅是在脚注中一笔带过。这或许是因为这本书的定稿时间较早，无法完全涵盖最新的研究动态。总而言之，它是一座坚实的理论堡垒，但如果你是一名渴望紧跟前沿进展的研究人员，你可能需要额外关注最新的期刊和会议论文，将这本书作为奠定基础的“圣经”，而非了解所有最新进展的“新闻源”。

从章节的组织架构来看，这本书的脉络清晰得近乎苛刻。它似乎严格遵循了从最基础的公理定义开始，逐步构建起整个理论大厦的思路。每一章的起点都建立在前一章无可辩驳的结论之上，这保证了全书内容的高度自洽性。这种层层递进的结构，使得读者在学习过程中，很少会遇到“为什么”的问题，因为所有的“为什么”都在前面的章节得到了解答。然而，这种完美的一致性也带来了一个副作用：它似乎不太擅长处理那些模糊的、非线性的、需要启发式思维才能解决的“灰色地带”问题。书中对理想化假设的依赖性很高，一旦脱离了这些假设，后续的章节似乎就失去了直接的指导意义。举个例子，在谈到某个优化算法时，它给出了一个详尽的步骤列表，但对于选择初始参数或者如何判断算法是否陷入局部最优，书中的指导意见显得非常保守和概括性，更像是“请读者自行探索”的态度。因此，这本书非常适合用于打下坚实的理论地基，但如果你希望它能帮你解决现实世界中那些充满不确定性和“臭名昭著”的边界条件问题，你可能会发现它提供的工具箱不够全面。