自动控制原理

出版者:冶金工业出版社

页数:393

出版时间:1996-01

价格:23.40

装帧:平装

isbn号码:9787502400408

目录信息

目录
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 开环控制系统与闭环控制系统
第二节 闭环控制系统的组成和基本环节
第三节 对反馈控制系统的基本要求
第四节 自动控制系统的类型
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 动态微分方程式的编写
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统动态结构图
第五节 系统传递函数和结构图的变换
第六节 信号流图
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 自动控制系统的时域指标
第二节 脉冲响应函数
第三节 二阶系统的阶跃响应
第四节 闭环传递函数具有零点的二阶系统的暂态响应
第五节 三阶系统的暂态响应
第六节 高阶系统的暂态响应
第七节 自动控制系统的代数稳定判据
第八节 稳态误差
习 题
第四章 根轨迹法
第一节 根轨迹法的基本概念
第二节 根轨迹的绘制法则
第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性
第四节 用根轨迹法设计系统
习 题
第五章 频率法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性的绘制
第五节 用频率法分析控制系统的稳定性
第六节 系统暂态特性和开环频率特性的关系
第七节 闭环系统频率特性
第八节 系统暂态特性和闭环频率特性的关系
习 题
第六章 用频率法设计系统
第一节 一般概念
第二节 串联引前（微分）校正
第三节 串联迟后（积分）校正
第四节 串联迟后－引前（积分－微分）校正
第五节 具有时滞环节的系统的串联校正
第六节 用并联校正装置设计系统
第七节 前馈校正
习 题
第七章 非线性系统
第一节 非线性特性及其影响
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
第四节 最佳控制
习 题
第八章 采样控制系统
第一节 采样控制系统概述
第二节 采样过程及采样定理
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 扩展z变换
第六节 采样系统时域分析
第七节 采样系统的根轨迹法
第八节 采样控制系统的稳态误差
第九节 采样系统的频域分析
第十节 采样系统的校正
习 题
附录 拉普拉斯变换
参考文献
· · · · · · (收起)

用户评价

这套书简直是为那些想彻底搞懂“为什么机器能自己动起来”的初学者量身打造的！我花了整整一个周末才啃完第一部分，坦白说，一开始我对那些什么传递函数、伯德图看得是云里雾里，感觉自己像在读一本天书。但作者的叙述方式非常巧妙，他没有一上来就抛出复杂的数学公式，而是先用大量生动的现实案例来铺垫，比如老式恒温器的机械原理，甚至扯到了我们日常生活中调节水龙头的过程。那种循序渐进的感觉，就像有个经验丰富的老工程师在你耳边手把手地教你。尤其让我印象深刻的是关于系统稳定性的讲解，他不用晦涩的术语，而是用“荡秋千”的比喻来解释共振和阻尼，一下子就把抽象的概念具象化了。读完这部分，我终于明白，所谓的“控制”并非是强制性的，而是一种精妙的反馈平衡艺术。这本书的插图质量也极其高，那些流程图和框图绘制得清晰明了，即便我只是个门外汉，也能大致跟上作者的思路，这对于建立初步的系统概念至关重要。我强烈推荐给所有对工业自动化、机器人技术哪怕只是对“智能”背后的逻辑感到好奇的朋友们。

作为一名研究人员，我需要一本能够提供最新视角和跨学科整合的参考书，而这本《自动控制原理》恰好满足了我的需求。它最大的亮点在于，它成功地将传统的经典控制理论与近年来兴起的智能控制思想进行了有机融合。书中的一部分内容专门讨论了如何将模糊逻辑和神经网络的概念引入到传统PID控制器的参数自整定中，这为解决复杂、时变系统的问题提供了新的思路。这种跨越式的讲解，使得这本书的适用范围大大拓宽，不再局限于传统的机械或电力系统。更让我惊喜的是，它对系统辨识的部分进行了深入阐述，清晰地展示了如何从实际采集的数据中“构建”出系统的数学模型，这对于我们进行前沿研究，特别是处理那些物理模型难以建立的复杂系统时，具有极高的指导意义。这本书的排版和引用文献质量也无可挑剔，显示了作者深厚的学术功底和对领域前沿的把握，绝对是案头必备的工具书。

说实话，我是在大学课堂上被要求阅读这本书的，起初抱着应付考试的心态，但很快就被它严谨的逻辑结构所吸引了。这本书的行文风格极其学术化，用词精准，逻辑链条环环相扣，几乎没有一句废话。它构建了一个完整的理论体系，从最基础的拉普拉斯变换引入系统的时间域和频域分析，到现代控制理论的向量空间分析，知识的跨度非常大，但过渡得极其自然。对我这个偏爱数学美感的读者来说，阅读过程本身就是一种享受。特别是关于李雅普诺夫稳定性判据的推导，作者详尽地展示了如何从能量的角度来审视系统的动态行为，那种纯粹的数学美感和深刻的物理洞察力完美结合，让人拍案叫绝。不过，我得提醒那些习惯了轻松阅读的读者，这本书的阅读门槛确实不低，需要一定的数学基础和足够的专注力，但一旦你跨越了最初的障碍，你会发现整个自动控制的世界在你面前徐徐展开，其严密和优雅程度，远超很多纯理论学科。

这是我近年来读过最“折磨人”但又最有价值的一本书。它不是那种你翻开就能立刻理解的书，它要求你停下来，拿起笔，自己推导一遍。我花了大量时间在那些复杂的频率响应图和根轨迹图上。书里的分析方法非常全面，从经典的频域分析到先进的现代控制设计，几乎涵盖了所有主流的分析工具。我最喜欢的地方在于，它没有简单地介绍这些工具，而是深入探讨了每种工具背后的局限性。例如，它详细对比了奈奎斯特图在处理非线性系统时的不足，并引出了更复杂的时域分析方法。作者在处理非线性系统部分的处理非常到位，没有回避其复杂性，而是坦诚地介绍了相平面法和描述函数法，这些内容在很多入门教材中往往是一笔带过。这本书真正展现了控制理论的“深度”，它让你明白，工程中的很多决策，并非是基于一个完美的解，而是在多个不完美方案中寻找一个“最优的妥协”。读完它，我感觉自己看待任何反馈系统的方式都变得更加谨慎和全面了。

我是一个资深的嵌入式软件工程师，接触过不少控制理论的入门书籍，但真正能让我感到“醍醐灌顶”的，还是这本。它最大的特点在于，它没有停留在纯粹的理论层面，而是非常务实地连接了理论与工程实践的桥梁。比如，当讲解到状态空间表示法时，作者并没有满足于矩阵运算的推导，而是立刻展示了在实际的电机伺服系统中，如何将物理模型转化为数学模型，以及这些模型如何指导PID参数的整定。我尤其欣赏其中关于“鲁棒性”那一章的论述，它深入浅出地剖析了为什么在真实世界中，我们设计的控制器总会因为模型不精确、环境干扰而失效，并提出了多种应对策略，这对于我们在项目收敛阶段处理那些“边界条件”下的Bug简直是福音。书中的例题设计得也非常贴合工业场景，不玩虚的，全是硬核的计算和分析，让我能立刻把书本知识应用到我正在调试的那个模糊控制系统上去。这已经不是一本教科书了，更像是一本高阶的实战手册，值得我时不时翻阅，查漏补缺。