现代控制系统设计与仿真

页数:188

出版时间:2012-5

价格:45.00元

isbn号码:9787030341020

具体描述

《现代控制系统设计与仿真:使用PIMCSD工具箱》内容分为上下两篇，结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论，以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器（调节器）／滤波器的设计与仿真，包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容；下篇讲述了有限长时间LOG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现，包括有限长时间LQG控制系统的时变软／硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计，以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持，是目前MATLAB控制工具箱所木具备的，对它的介绍和使用也是《现代控制系统设计与仿真:使用PIMCSD工具箱》的主要特色。

用户评价

我花了整整一个周末的时间，沉浸在这本学术著作的海洋中，其内容的深度和广度完全超出了我的预期。作者显然在相关领域有着极其深厚的积累，他并没有满足于罗列现有的控制理论，而是深入挖掘了其背后的物理意义和工程哲学。书中对经典控制理论的梳理清晰流畅，但更令人称道的是，它对现代控制方法论的阐述达到了一个前所未有的高度。例如，在分析最优控制的收敛性时，作者引入了非线性分析的工具，使得原本晦涩的证明过程变得逻辑严密且易于跟进。更别提那些关于鲁棒性和自适应控制的章节，作者巧妙地将抽象的数学工具与实际的系统不确定性问题紧密结合，为解决现实世界中的工程难题提供了坚实的理论支撑。我发现，很多我之前在其他资料中感到困惑的细节，在这本书里都得到了圆满的解答，它迫使我跳出“套公式”的思维定势，真正开始思考“为什么”和“如何做”。

坦白讲，这本书的阅读体验是充满挑战的，但也是极具回报的。它的难度并非那种故弄玄虚的晦涩，而是源于内容本身所固有的复杂性。对于没有扎实的线性代数和微分方程基础的读者来说，初期可能会感到吃力，尤其是前几章对状态空间表示法的深入探讨，要求读者必须保持高度的专注力。我甚至有好几次不得不停下来，翻阅其他参考书来巩固基础概念，才能继续往下走。然而，正是这种适度的“挫折感”，让我对掌握的每一个知识点都更加珍视。书中那些深入到数学本质的探讨，避免了工程学中常见的“黑箱”操作，让我对所使用的算法的局限性有了清晰的认识，避免了盲目自信。这种要求读者主动投入精力去啃硬骨头的写作风格，筛选出了真正有志于深耕此领域的读者，非常佩服作者这种不媚俗的学术态度。

这本书的装帧和设计简直是教科书级别的典范，封面简洁大气，书脊的烫金字体在阳光下熠熠生辉，让人一看就知道这不是一本普通的教材。内页的纸张选用的是那种偏米黄色的护眼纸，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳，这一点对于我们这些经常需要伏案钻研的工程师来说，简直是福音。排版布局也十分考究，章节标题和正文之间的留白恰到好处，使得逻辑层次一目了然。而且，很多关键公式和定理的推导过程都配上了精美的图示，那些复杂的数学表达式不再是冷冰冰的符号堆砌，而是有血有肉地呈现在读者面前，仿佛有位经验丰富的老教授在旁边耐心为你讲解。我尤其欣赏作者在细节上的匠心，比如术语的首次出现都会用粗体或斜体标注，这极大地帮助了初学者快速建立起专业词汇体系。总而言之，从拿到书的那一刻起，我就感觉到它不仅仅是一本知识的载体，更是一件精心打磨的工艺品，阅读它本身就是一种享受，这种对书籍物理形态的尊重，无疑提升了学习的愉悦感和效率。

这本书的实战价值高到令人咋舌，完全不是那种“纸上谈兵”的理论堆砌。我特别喜欢作者在每个理论模块后面都紧跟着设计案例分析，这些案例的选择非常贴近工业界的实际需求，涵盖了从航空航天到过程控制等多个领域。这些案例的分析步骤详尽得令人印象深刻：首先是系统建模的挑战，接着是选取合适控制器的考量，最后是仿真验证和参数调优的经验总结。作者在描述仿真过程时，甚至细致到了特定软件工具包（尽管我没用那个工具）的操作习惯和注意事项，这表明作者对工程实践有着切身的体会。对于我这种刚从学校步入研发岗位的年轻人来说，这本书简直就是一本即插即用的“高级工具箱”，它教我的不仅仅是知识，更是解决实际工程问题的思维框架和操作规范，极大地缩短了我的学习曲线。

如果说有什么不足，那可能就是这本书的参考文献的广度上可以再加强一些。虽然作者引用的经典文献已经足够权威，但对于近五到十年内，尤其是在智能优化算法与深度学习结合的控制前沿领域，似乎引用得相对保守。当然，理解作者的侧重点可能在于建立坚实的经典控制基础，这本身无可厚非，毕竟“万变不离其宗”。但对于希望将这本书作为探索最尖端动态系统控制的起点，读者可能还需要额外补充近期的期刊论文。不过话又说回来，一本优秀的教材首先要保证其理论的稳定性和长久适用的价值，在这方面，这本书无疑做到了极致。它为我们构建了一个坚不可摧的理论基石，站在这块基石上，再去眺望前沿领域，无疑会更加稳健和清晰。总而言之，这是一本值得反复研读，并终将成为我工具柜中常备工具书的力作。