控制系统计算机仿真

页数:208

出版时间:2012-5

价格:29.00元

isbn号码:9787121166761

具体描述

《普通高等教育"十二五"规划教材•电气工程、自动化专业规划教材:控制系统计算机仿真(第2版)》包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件；第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法；第三部分介绍控制系统的参数优化技术及其应用；第四部分介绍仿真建模和仿真工程应用实例。附录部分给出了与本课程密切相关的6个实验。

用户评价

这本书的排版和细节处理也体现了出版方的专业水准。字体清晰，公式对齐工整，这在长时间阅读技术书籍时至关重要，能极大地减轻阅读疲劳。我注意到书中对不同仿真工具（比如不同的求解器、不同的离散化方法）对最终结果影响的讨论非常深入，这体现了作者对仿真精度和有效性的深刻理解。它没有把计算机仿真当作一个黑箱，而是打开了它，让我们看到背后数值计算和离散化的微妙影响。比如，对大时间常数系统的仿真稳定性探讨，就非常贴近实际项目中的痛点。我特别喜欢它在介绍先进控制方法时，总是会先回顾经典方法的不足，然后自然而然地引出新方法的优越性，这种对比式的教学方法非常高效。这本书不愧是经过时间检验的经典之作，它的价值在于提供了一个坚实、可靠的知识框架，让读者能够在这个框架上构建自己的知识大厦，而不是仅仅学会几个孤立的技巧。

这本书的文字风格非常沉稳、严谨，但又不失温度。作者的叙述逻辑性极强，仿佛在跟你进行一场深入的学术对话。我过去在学习状态空间表示法时总感觉抓不住重点，但这本书用非常清晰的步骤展示了如何从物理直观过渡到数学抽象，再到数值实现的全过程。它对状态观测器的设计，特别是卡尔曼滤波的讲解，是迄今为止我读到过最易于理解的版本之一，它将随机性和确定性估计完美地结合在一起，配上恰当的例子，让人豁然开朗。另外，书中对仿真模型的建立和验证流程的强调，非常符合工业界的标准。它教会我们的不仅仅是“如何仿真”，更是“为什么要以这种方式仿真”。这种注重思维方式培养的教育理念，远比单纯的知识点堆砌要宝贵得多。对于那些对控制理论有一定基础，但想在工程应用层面提升一个档次的读者来说，这本书无疑是极佳的进阶读物。

我最近在尝试用MATLAB/Simulink进行一些项目开发，手头上的参考资料五花八门，很多都讲得太浅或者太偏向于特定应用。直到我翻开了这本教材，感觉像是找到了一个知识的宝库。这本书的亮点在于它没有停留在理论的空中楼阁，而是非常紧密地结合了计算机仿真这一核心工具。它详细介绍了如何将抽象的控制算法转化为可执行的仿真模型，包括模块的选择、参数的设置以及结果的解读。特别是关于系统辨识的那几章，从实验数据的预处理到模型结构的选取，再到参数估计的各种算法，都有清晰的步骤指导。我尝试按照书中的步骤对一个实际的电机系统进行了辨识和仿真验证，效果出乎意料地好，这极大地增强了我对仿真方法的信心。书中的图表和仿真结果截图也非常清晰，配合文字说明，让人对仿真的过程和结果分析有了更深的理解。这本书的实用性真的非常高，对于那些希望快速上手进行复杂系统建模与仿真验证的工程师或研究生来说，简直是一本不可多得的秘籍。

说实话，我一开始对这类偏向工程应用的教材有点担心，生怕内容会过于陈旧或者只是罗列公式。然而，这本书的视角非常新颖和全面。它不仅覆盖了经典控制理论，更加入了现代控制的一些前沿思想，比如最优控制和鲁棒控制的基本概念，虽然深度可能不如专门的进阶书籍，但作为入门和建立整体框架来说，恰到好处。我特别欣赏作者在讲解非线性系统控制时的态度，没有回避复杂性，而是通过分段线性化和描述函数法等工具，展示了如何用工程手段去逼近和处理实际问题。此外，书中对于仿真环境的描述也很有条理，它不仅仅教你怎么用软件，更重要的是教你如何用软件来验证你的设计思路的正确性，强调了仿真作为设计迭代工具的价值。阅读过程中，我不断地被启发去思考现有控制策略的局限性，并尝试在仿真环境中寻找新的解决方案。这本书的结构设计使得知识点之间的衔接非常自然流畅，读起来有一种层层递进的满足感。

这本书的封面设计得很朴实，拿到手里感觉分量十足，一看目录，就知道里面涵盖的内容非常广泛。我尤其喜欢它对理论基础的梳理，从最基本的数学模型建立，到各种控制器的设计思路，讲解得非常透彻。作者似乎非常注重工程实践，书里穿插了大量的实例分析，让我这个初学者在理解抽象概念时有了更直观的感受。比如，关于PID控制器的调优部分，不仅仅是给出了公式，还详细分析了不同工况下参数调整的经验法则，这在很多教科书上是看不到的。而且，书中对离散控制系统的处理也相当到位，从Z变换到数字滤波，每一步的推导都非常严谨，让人感觉作者是真正下了功夫去打磨每一个细节的。虽然有些章节涉及到较为复杂的数学推导，但作者的叙述方式总是能够引导读者逐步深入，不会让人产生畏难情绪。总的来说，这是一本非常适合希望系统学习和深入理解现代控制理论，并希望将其应用于实际工程中的读者的工具书。它不仅是知识的传递，更像是一份详尽的实践指南，让人感觉收获满满。