本書介紹數學軟件MATLAB在理論力學教學中的應用。全書分為兩章，第1章簡明地介紹MATLAB的基礎知識，第2章將理論力學教材中精選的24個典型的綫性與非綫性問題進行數值求解，給齣瞭求解過程與程序，並將結果做成模擬實物運動的動畫。
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