下冊目錄
第五章 動量定理
5-1 外力和內力
5-2 質點係動量定理
5-3 質心運動定理
5-4 衝擊力及其性質
5-5 碰撞
5-6 變質量係統的運動
習題
第六章 動量矩定理
6-1 質點係動量矩定理
6-2 剛體定軸轉動動力學
6-3 剛體平麵運動動力學
6-4 高速對稱轉子近似理論
習題
第七章 能量定理
7-1 功
7-2 保守力場與勢能
7-3 動能
7-4 動能變化定理
7-5 能量守恒定律
7-6 雜題十二例
7-7 關於動力學的三個定理
習題
第八章 非慣性參考係中的動力學
8-1 非慣性參考係中質點動力學基本方程
8-2 非慣性參考係中質點係動力學基本定理
8-3 相對於地球的運動
習題
第九章 剛體動力學
9-1 剛體定點運動時的動量矩和動能
9-2 慣量張量和慣量矩陣
9-3 慣量橢球和主慣量
9-4 剛體定點運動的動力學方程
9-5 剛體一般運動的動力學方程
9-6 非慣性參考係中的剛體動力學
習題
第十章 分析力學初步
10-1 質點的拉格朗日方程
10-2 虛位移原理
10-3 達朗伯原理
10-4 拉格朗日方程及其首次積分
10-5 位開空間和拉格朗日方程的矩陣形式
10-6 例子
10-7 穩定平衡位形附近的小振動
10-8 非完整係統
10-9 哈密頓正則方程
10-10 哈密頓原理
· · · · · · (收起)