具体描述
本书以学习掌握FANUC-oi系统数控车、铣编程与操作为目的，主要内容介绍数控机床的编程与操作。每章均有习题，突出要点，注重能力培养；叙述简明扼要，由浅入深，通俗易懂。
本书主要内容是概述了数控编程的基本知识、编程的思路和方法，重点讲述了数控机床和加工中心的编程与操作。
本书可作为高等职业技术院校和中等职业学校数控技术应用专业和机电类专业的教学用书，也可供有关专业的师生和从事数控编程与加工技术人员、操作人员学习参考和培训。
现代制造业中的机器人技术与自动化编程实践 本书聚焦于当前工业自动化领域的前沿技术，深入探讨了先进机器人系统的工作原理、编程方法以及在智能制造中的集成应用。 本书旨在为读者提供一个全面而深入的视角，理解现代工业机器人生态系统的核心构成与操作逻辑，尤其关注那些驱动全球制造业效率提升的关键技术栈。内容涵盖了从机器人运动学基础到复杂任务序列编程的全过程，强调实践操作与理论分析的紧密结合。 第一部分：工业机器人系统架构与运动学基础 本部分详细解析了现代工业机器人的系统架构，区分了串联、并联以及 SCARA 等不同构型的机器人本体结构及其各自的应用优势。重点剖析了机器人关节、连杆、末端执行器（End-Effector）之间的几何关系，为后续的编程奠定数学基础。 1.1 机器人硬件与传感器技术： 深入介绍伺服驱动系统、编码器（绝对式与增量式）的工作原理，以及力/扭矩传感器、视觉传感器在提升机器人精度和适应性中的作用。探讨了如何通过实时数据采集来监控机器人的状态，并进行预防性维护。 1.2 运动学原理与坐标变换： 详细阐述了正运动学和逆运动学的推导过程。通过使用齐次变换矩阵（Homogeneous Transformation Matrices）和 D-H（Denavit-Hartenberg）参数法，系统性地展示了如何在笛卡尔空间（Cartesian Space）与关节空间（Joint Space）之间进行精确转换。本章提供了大量的工程实例，用以解决路径规划中的奇异点（Singularity）问题。 1.3 机器人控制系统概述： 分析了当前主流的机器人控制器结构，包括运动控制器（Motion Controller）和逻辑控制器（Logic Controller）的协同工作机制。讨论了闭环控制系统的稳定性分析，特别是 PID 控制算法在平滑轨迹跟踪中的应用和参数整定方法。 第二部分：高级机器人编程范式与软件工程 本书的核心部分致力于解析当前工业界广泛采用的机器人编程语言和高级编程范式，重点关注如何构建健壮、高效且易于维护的自动化程序。 2.1 基于文本的高级编程语言： 详细介绍了一种主流的机器人编程语言（特指非特定品牌文本语言），其语法结构、数据类型、流程控制语句（循环、条件判断）和子程序/函数设计。通过实例展示如何利用编程结构实现复杂的拾取与放置（Pick-and-Place）、装配作业和焊接路径的精确控制。 2.2 图形化编程与离线仿真： 探讨了图形用户界面（GUI）编程在快速原型开发中的优势。重点介绍了离线编程（Offline Programming, OLP）环境的功能和工作流程，包括 3D 模型导入、碰撞检测算法、以及如何利用仿真环境生成和验证机器人代码，从而最大程度减少停机时间。 2.3 轨迹规划与插补技术： 深入研究了点位插补（Point-to-Point）与连续轨迹插补（Continuous Path）的区别与应用场景。详细阐述了样条曲线（Spline）和多项式插补在保证速度、加速度连续性方面的作用，这对于高精度喷涂和粘接作业至关重要。 2.4 人机交互与安全编程： 阐述了安全等级（Performance Levels, PL）标准在机器人应用中的重要性。讲解了安全光幕、急停按钮以及区域监测系统的集成方法。同时，探讨了操作员通过示教器（Teach Pendant）进行程序调试、参数修改和故障诊断的标准流程。 第三部分：系统集成与智能制造应用 本部分将重点放在机器人如何与其他自动化设备进行通信和协同工作，实现柔性制造系统（Flexible Manufacturing Systems, FMS）的构建。 3.1 工业通信协议与网络集成： 详尽分析了机器人控制器与外部设备（如 PLC、视觉系统、MES/ERP 系统）之间常用的通信协议，如工业以太网（EtherNet/IP, PROFINET）和传统的串行通信。重点讲解了数据交换的结构化方式和同步机制。 3.2 视觉引导下的机器人操作（Vision-Guided Robotics）： 全面介绍了 2D 和 3D 机器视觉系统在自动化中的应用。内容包括相机标定（Camera Calibration）、图像处理基础（如边缘检测、特征提取）、以及如何将视觉反馈的坐标数据实时转换为机器人运动指令，实现无序抓取（Bin Picking）和工件定位补偿。 3.3 机器人过程控制与质量保证： 探讨了机器人技术在关键制造过程中的优化策略，例如： 弧焊应用： 探讨了基于焊缝跟踪传感器和激光轮廓测量技术的自适应焊接控制。 装配与检测： 讲解了利用力控制实现柔顺装配（Compliance）和高精度在线质量检测的方法。 第四部分：系统维护、故障诊断与优化 本部分面向现场工程师和技术人员，提供了系统维护的最佳实践和高效的故障排除指南。 4.1 维护与保养规范： 详细列出了定期维护清单，包括润滑油更换周期、紧固件力矩检查、以及对关键部件（如减速器、制动器）的健康状态评估方法。 4.2 错误代码与系统日志分析： 提供了一套系统性的故障诊断流程，指导读者如何解读控制器显示的各类报警信息，区分硬件故障、软件逻辑错误和通信中断。重点分析了常见运动错误（如过载、急停、限位触发）的根本原因。 4.3 性能优化与能效管理： 探讨了提升机器人循环时间（Cycle Time）的编程技巧，如运动平滑度调整和多轴同步优化。此外，还讨论了在设备闲置时如何通过睡眠模式或能源管理功能实现节能减排，以符合现代工业可持续发展的要求。 本书的编写风格力求严谨且具有很强的工程实用性，通过丰富的图表、流程图和实际操作案例，帮助读者快速掌握先进自动化设备的编程与维护技能，为实现更高水平的智能工厂打下坚实的基础。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有