Motorola 68HC12系列微控制器原理、应用与开发技术

出版者:中国电力出版社

作者:杨国田

页数:368

出版时间:2003-9-1

价格:35.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787508315287

具体描述

本书以68HC12系列MCU内部组成为主线，以65HC912CB32为例，系统介绍了CPU12的硬件结构、工作原理和指令系统，以及MCU内部的TIM/ECT、高速I/O、SCI/SPI、ATD、PWM、Watchdog、BDLC、CAN、BDM等模块的结构原理与使用方法，着重介绍了应用系统扩展、模糊逻辑、BDLC、msCAN的相关基础知识。本书既介绍原理，也结构应用实际，内容共分13章，前4章主要介绍68HC12的基本组成，其后各章主要介绍其他内部模块及系统的开发与调试，内容具有一定的独立性。书中融入了作者多年来在单片机应用系统及仿真器开发方面的经验、教训与体会。

本书内容新颖、介绍深入、注重基础并结合实际，语言通俗易懂，可作为高等院校自动控制、仪器仪表或其他相关专业的研究生或本科生的教材或教学参考书，并适合嵌入式系统、测试、控制及仪器仪表、汽车电器等领域的工程技术人员阅读。

用户评价

这本书的厚度让我有些吃惊，拿到手上感觉沉甸甸的，这通常预示着内容内容的深度和广度。我一直对嵌入式系统，特别是那些经典且具有里程碑意义的微控制器架构抱有浓厚的兴趣，所以这本书自然而然地成为了我书架上的新成员。翻开第一页，那种严谨的学术气息就扑面而来，作者似乎没有丝毫保留地将他们对这个系列的理解倾注其中。我尤其欣赏的是，它没有仅仅停留在介绍指令集这种基础层面，而是花了大量的篇幅去解析内部总线的运作机制，以及不同外设模块之间是如何协同工作的。对于我这种喜欢追根究底的读者来说，这种层次感的讲解至关重要。特别是关于定时器和中断处理的部分，图示和代码示例的结合非常到位，使得那些抽象的硬件行为变得具体可感。如果说有什么让我略感遗憾，那就是在高级应用案例的展示上，或许可以再多一些贴近工业实际的复杂系统集成案例，那样对于快速将理论知识转化为工程实践会更有帮助。但总体而言，它为我们提供了一个扎实、全面的知识基石，足以支撑起后续更复杂的学习和项目开发。

从一个长期从事嵌入式软件开发的实践者的角度来看，这本书的价值在于它成功地弥合了理论教科书与晦涩难懂的芯片数据手册之间的鸿沟。数据手册固然权威，但阅读起来费时费力，缺乏系统性的知识串联；而这本书则提供了一个结构化的学习路径。我特别留意了关于汇编语言与C语言混合编程的部分。在性能敏感的代码段，我们总是需要深入到寄存器层面进行优化，这本书清晰地展示了编译器是如何将高级语言结构映射到底层指令的，并且给出了优化和避免陷阱的实用建议。特别是关于堆栈帧的布局和函数调用的过程，阐述得极其透彻，这对于编写健壮的、能够处理复杂中断嵌套的代码至关重要。此外，书中对内存访问对齐和缓存（如果该系列支持）的影响的讨论，也体现了作者对系统级性能瓶颈的深刻理解。这本书的阅读过程，更像是一场与芯片设计者面对面的深度交流，它不仅仅是教授“是什么”，更重要的是教你“如何思考”一个复杂的嵌入式问题。

阅读体验上，这本书的排版设计无疑是加分项。那种清晰的逻辑流和适度的留白，让长时间的深度阅读变得不那么枯燥。我发现自己很容易就能在不同章节之间建立起联系，这归功于作者在章节间引入的那些巧妙的“知识桥梁”。我曾经在学习其他教材时，常常因为章节之间的脱节而感到困惑，但在这里，从寄存器层面的讲解过渡到编程模型时，衔接得非常自然流畅。尤其值得称赞的是，对于一些核心概念，比如流水线和存储器管理单元（如果该系列有相关特性的话），作者采用了多角度的剖析方法，一会儿用时序图，一会儿用伪代码，确保了不同学习偏好的读者都能准确掌握。我个人对其中关于调试技巧的章节非常感兴趣，它不仅仅告诉我们“如何做”，更重要的是解释了“为什么这么做是最佳实践”。这对于提升代码质量和排错效率有着立竿见影的效果。这本书的深度足以让一个有经验的工程师温故而知新，同时也为初学者铺设了一条平坦但坚实的上行路径。

这本书的结构组织体现了极强的目的性，它显然不是为了堆砌知识点而存在，而是为了培养出能够独立设计和实现基于该系列微控制器的系统的工程师。我注意到，作者在介绍完基础理论后，立刻会引入相关硬件描述语言（HDL）或者C语言的实例代码片段，这种即学即用的编排方式极大地提高了学习的效率和乐趣。我特别关注了关于片上外设接口和通信协议实现的那几章。讲解得非常细致，比如如何正确配置波特率、如何处理奇偶校验位，甚至是异步通信中的时序偏差对数据完整性的影响，这些细节在很多通用的教材中都是被一带而过的。这本书的价值就在于它深挖了这些“细节的魔鬼”。对于我而言，最大的收获在于对硬件抽象层（HAL）的理解得到了升华，我开始能够更清晰地分辨哪些是特定于该架构的优化，哪些是通用的嵌入式编程规范。这本书更像是一本高级工程师的参考手册，而非入门向导，它假设了读者有一定的电子电路基础，并试图将他们快速推向实战的边缘。

老实说，我对这种特定系列微控制器的专著通常抱有一种既期待又略带保留的态度。期待的是深度，保留的是可能存在的过时信息或者过于局限于特定供应商工具链的问题。然而，这本书成功地平衡了这一点。它在讲解核心原理时，着重于那些跨越不同代际的通用特性，这使得知识的“保质期”得到了延长。在涉及具体的开发环境和工具链时，虽然有涉及，但作者的侧重点更多地放在了工具背后的逻辑而非工具本身的功能列表上，这使得即使我使用不同的IDE或编译器，也能轻松地将书中的设计思想迁移过去。我最欣赏的是它对功耗管理和低功耗模式的论述。在现代嵌入式系统设计中，能效是一个核心指标，书中对休眠模式、唤醒源管理以及外设电源门控的精妙讲解，直接为我的下一个低功耗项目提供了清晰的蓝图。这本书的文字风格非常凝练，没有多余的叙事，每一个句子都似乎承载着特定的技术信息，非常适合需要快速获取核心技术点的高级用户。