《机械原理教程》对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了较大的变革。全书共10章，30余万字。从提高学生的创新设计能力出发，注意加强各种机构的设计方法、机构创新设计方法、机械运动方案设计和机械动力学的介绍。为了适应21世纪培养通用人才的需要，重点内容精心阐述，一般内容简洁明了和拓宽知识面。力求做到少而精。
为了有利于学习和掌握重点内容，每章前有提要、每章后有思考题和习题。
《机械原理教程》可供高等工科院校学生使用，也可供有关人员参考。
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