全書共分七篇，二十七章，主要內容包括：緒論，機構的結構分析，平麵機構的運動分析、平麵機構的力分析，機械中的摩擦、磨損及潤滑理論概述，機械零件的疲勞強度計算，平麵連杆機構，凸輪機構，具輪傳動，蝸杆傳動，齒輪係和減速器，帶傳動，鏈傳動，其他常用傳動機構及傳動形式，螺紋聯接，軸轂聯接，焊接、膠接和鉚接，軸、滑動軸承、滾動軸承、聯軸器，離閤器和製動器、機械運轉及速度波動的調節，機械的平衡，彈簧，機械傳動係統的方案設計，機械的控製係統簡介，機座和箱體設計簡介，每章後均附有一定數量的思考題及練習題。
本書可作為高等院校工科機電類機械類專業的教材，也可供其他有關專業的師生及工程技術人員參考。
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