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发表于2024-11-23

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出版者:清华大学出版社
作者:蔡自兴 编
出品人:
页数:410
译者:
出版时间:2000-11
价格:38.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787302039501
丛书系列:

图书标签: 机器人  机器人学  工  awood   

机器人学 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本书介绍机器人学的基本原理及其应用，是一部机器人学的通用教材和系统著作，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章：第一章叙述机器人学的概况；第二章讨论机器人学的教学基础；第三章阐述机器人运动方程的表示与求解；第四章涉及机器人动力学方程、动态特性和静态特性；第五章和第六章研究机器人的控制原则和控制方法；第七章讨论机器人规划问题；第八章概述机器人的程序设计；第九章探讨机器人的应用问题；第十章分析机器人学的现状，并展望机器人学的未来。本书特别适合作为本科生和研究生的机器人学教材，也可供从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

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