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发表于2024-11-22

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页数:336
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出版时间:1989-01-18
价格:0
装帧:Paperback
isbn号码:9780471612438
丛书系列:

图书标签: 机器人  清华教材   


Robot Dynamics and Control 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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