目錄
第一章 模糊邏輯概述
1.1模糊邏輯的起源、發展和現狀
1.1.1模糊邏輯的起源
1.1.2模糊邏輯及其技術的發展和現狀
1.1.2.1美國的研究曆史和現狀
1.1.2.2歐洲的研究曆史和現狀
1.1.2.3日本的研究曆史和現狀
1.1.2.4中國的研究曆史和現狀
1.2模糊邏輯與計算機
1.2.1計算機與人腦
1.2.2機器思維與人腦思維
1.3模糊邏輯與人工智能
1.3.1模糊邏輯與專傢係統
1.3.2模糊邏輯與神經網絡
1.4模糊邏輯技術中的若乾基本問題
1.4.1模糊邏輯是什麼
1.4.2模糊邏輯如何工作
1.4.3為何稱“模糊邏輯”
1.4.4模糊邏輯技術帶來的好處
1.4.5何時要用模糊邏輯技術
1.4.6模糊邏輯與概率的聯係和區彆
1.4.7模糊邏輯與多值邏輯的區彆和聯係
1.4.8模糊邏輯技術與單片機結閤相得益彰
1.4.9模糊邏輯技術發展的動力
1.4.10模糊邏輯技術的市場和前景
1.4.11典型的模糊邏輯技術應用
1.4.12模糊邏輯的不足之處
1.4.13關於IEEET RAN SACTION SONFUZ ZYSYSTEM雜誌
第二章 模糊邏輯的數學基礎
2.1模糊集閤及其錶述方法
2.1.1從經典集閤到模糊集閤
2.1.2模糊集閤及其運算
2.1.3模糊集閤的隸屬
2.1.3.1確定隸屬函數的原則
2.1.3.2確定隸屬函數的方法
2.1.3.3常用隸屬函數的圖形
2.1.3.4隸屬函數描述實例
2.2模糊邏輯
2.2.1二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯
2.2.2二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯的基本運算
2.2.3模糊邏輯公式
2.2.4模糊邏輯函數運算
2.3模糊語言邏輯及其算子
2.3.1語氣算子
2.3.2模糊化算子
2.3.3判定化算子
2.4模糊邏輯推理
2.4.1為何要模糊邏輯推理
2.4.2何為模糊邏輯推理
2.4.3模糊邏輯推理方式和方法
2.5解模糊判決方法
2.5.1重心法
2.5.2最大隸屬度法
2.5.3係數加權平均法
2.5.4隸屬度限幅元素平均法
2.5.5不同解模糊判決方法的性能比較
第三章 模糊邏輯控製理論
3.1傳統控製方法及其限製
3.1.1傳統控製係統的結構與設計方法
3.1.2傳統控製的局限性
3.2如何在控製係統中模仿人的思維方式
3.3模糊邏輯控製的起源和發展
3.3.1世界上第一例實驗室模糊控製應用
3.3.2第一個商業化的模糊控製器
3.4模糊邏輯控製工作原理
3.4.1模糊控製過程
3.4.1.1精確輸入量的模糊化
3.4.1.2模糊規則的形成和推理
3.4.1.3精確輸齣量的解模糊判決
3.4.2模糊邏輯控製方式
3.4.2.1狀態估計模糊控製法
3.4.2.2預見型模糊控製法
3.4.3模糊邏輯控製規則的推理方法
3.4.3.1閤成模糊推理方法
3.4.3.2間接模糊推理方法
3.4.3.3後件是綫性函數的模糊推理方法
3.5模糊邏輯控製係統穩定性判斷
3.5.1多值繼電器模擬方法
3.5.2模糊控製器的代數模型及其分析
3.5.3仿真實驗研究尋找穩定性條件
3.5.3.1KeKd和Ku與穩定性的關係
3.5.3.2對象參數與臨界振蕩時Ku之間的關係
3.5.4通過觀察係統響應麯綫來調節模糊規則提高係統穩定性的方法
第四章 模糊邏輯控製器和模糊控製係統設計
4.1模糊邏輯控製器結構和控製過程
4.1.1模糊邏輯控製器的結構功能
4.1.2模糊邏輯控製的過程
4.2模糊邏輯控製器的設計參量和控製規則設計原則
4.2.1模糊邏輯控製器的設計參量
4.2.2模糊邏輯控製器規則的設計原則
4.3模糊邏輯控製器設計途徑
4.3.1以專傢的知識和經驗作為依據的設計方法
4.3.2通過建立熟練操作工控製模型的設計方法
4.3.3建立被控製對象模糊模型的設計方法
4.4一般模糊邏輯控製器設計方法
4.4.1典型模糊控製器設計例子――倒單擺平衡控製
4.4.2模糊邏輯控製器的一般設計方法
4.4.2.1模糊化方法
4.4.2.2數據庫
4.4.2.3規則庫
4.4.3設計模糊控製器的具體方法
4.4.3.1控製係統的分析和劃分
4.4.3.2定義輸入和輸齣以及模糊化過程
4.4.3.3編寫規則
4.3.3.4係統調整和優化
4.4.3.5目標係統的仿真優化
4.5具有修正因子的模糊控製器的設計
4.6模糊PID控製器設計
4.6.1P―FUZZY－PI控製器
4.6.2參數模糊自整定PID控製器
4.7自組織和自適應模糊控製器的設計方法
4.7.1自組織模糊控製器
4.7.2自適應模糊控製器
4.8其它模糊控製器
4.8.1專傢模糊控製器
4.8.2基於神經網絡的自學習模糊控製器
4.9用單片機實現模糊邏輯控製的考慮
4.9.1根據分辨率和速度要求選擇單片機的位數
4.9.2單片機的結構對運行速度的影響
第五章 模糊邏輯集成電路和開發工具
5.1模糊邏輯硬件電路
5.1.1為何和何時要用專用模糊邏輯硬件電路
5.1.2模糊邏輯電路原理
5.1.3集成模糊邏輯電路
5.1.4模糊邏輯集成電路新器件和應用硬件闆卡
5.1.4.1最早商品化的模糊處理器
5.1.4.2模糊計算加速器
5.1.4.3模糊單片機
5.1.4.4模糊模式比較器
5.1.4.5模糊數據相關器
5.1.4.6與ASIC技術結閤的模糊邏輯核心處理器
5.1.4.7模糊協處理器
5.1.4.8在DSP芯片上實現的模糊控製器
5.1.5模糊邏輯集成電路新技術尚在發展中
5.2模糊邏輯開發工具
5.2.1模糊係統開發與傳統係統開發的差彆
5.2.2開發模糊係統的軟件工具
5.2.2.1Freeware
5.2.2.2FIDE
5.2.2.3TILShell
5.2.2.4FuuzzyTECH
5.2.2.5NeuFuz4和NeuFuz4－C
5.2.2.6INSIGHT
5.2.2.7東芝IECS
5.2.2.8NECFLSDE
5.2.2.9FC－toolV1.0
5.2.3通用模糊邏輯開發工具
5.2.3.1CubiCa1c
5.2.3.2Fuzzy－C
5.2.3.3Fuzzle1.8
5.2.3.4MetusFuzzyLibrary
5.2.3.5FuzzyLogicDesigner
5.2.3.6其他模糊邏輯開發工具
5.3模糊計算機
5.3.1模糊計算機的特點
5.3.2模糊硬件器件的特點
5.3.3模糊邏輯計算機的結構
5.3.4模糊數據處理軟件
5.3.5展 望
第六章 模糊邏輯控製應用實例
6.1模糊邏輯控製的全自動洗衣機
6.1.1洗衣條件
6.1.2模糊控製洗衣機結構
6.1.3控製電路設計
6.1.4模糊控製實現方法
6.2模糊控製電飯鍋
6.2.1理想的煮飯方法
6.2.2傳統方法難以實現
6.2.3模糊控製電飯鍋設計
6.3模糊控製電冰箱
6.3.1普通電冰箱的結構
6.3.2普通電冰箱的控製
6.3.3模糊控製電冰箱控製框圖
6.3.4電冰箱的模糊控製
6.3.5電冰箱的模糊控製算法
6.4模糊控製吸塵器
6.4.1基本設計思想
6.4.2控製電路框圖
6.4.3模糊控製器的控製邏輯結構
6.4.4實現原理
6.4.5模糊控製實現方法
6.4.6模糊控製與人工控製的吸塵器工作效果比較
6.4.7其它附加功能
6.5模糊控製微波爐
6.5.1傳感器和變量測量方法
6.5.2微波爐的模糊控製
6.6模糊控製空調機
6.6.1空調機的基本模型
6.6.2一個改進的模型
6.6.3汽車空調的高級模型
6.6.4結 論
6.7照相機和攝象機的模糊控製自動聚焦係統以及其他控製
6.7.1對輸入/輸齣變量定義
6.7.2照相機自動聚焦的模糊控製結構
6.7.3模糊控製規則
6.74輸入/輸齣響應
6.7.5效果與說明
6.7.6模糊邏輯控製技術用於照相機和攝象機其他方麵的方法
6.8自來水淨化模糊控製
6.8.1自來水的處理過程和控製特點
6.8.2模糊控製規則
6.9地鐵機車模糊控製器
6.9.1地鐵自動運輸係統的多目的控製評價指標
6.9.2傳統控製方法與模糊控製方法的比較
6.9.3預測型模糊控製地鐵機車控製係統設計
6.10用於電梯群控的模糊控製器
6.11隧道挖掘機模糊控製係統
6.12玻璃熔爐溫度模糊控製器
6.13模糊控製技術在汽車上的應用
參考文獻
· · · · · · (收起)