模糊控制及其Matlab应用

出版者:西安交通大学出版社

作者:张国良 邓方林

页数:155

出版时间:2002-11-1

价格:15.00

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787560510675

具体描述

近年来, 模糊逻辑的应用迅速发展

目录信息

第1章 模糊控制系统
1. 1
· · · · · · (收起)

用户评价

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，封面采用了深邃的蓝色调，配上银色的字体，显得既专业又不失稳重，一看就是那种能让人沉下心来研读的硬核技术书籍。我翻开内页，首先注意到的是排版的高效与清晰度。不同于一些教科书那种密密麻麻的文字堆砌，这里的图表和公式被巧妙地穿插在讲解之中，理论部分的阐述逻辑性极强，从基础的集合论概念到复杂的隶属度函数的构建，每一步都过渡得自然而然，没有那种为了凑字数而强行拔高的生硬感。特别是它对一些经典模糊推理系统的介绍，比如Mamdani和Takagi-Sugeno模型，作者似乎并未满足于仅仅停留在概念的罗列上，而是深入挖掘了它们背后的数学基础和适用场景的权衡，让人在理解原理的同时，也能预估到在实际工程中可能遇到的挑战。对于一个初学者来说，这样的组织结构无疑是极佳的导航，它既提供了坚实的理论基石，又没有让人在初期的学习阶段就因为信息过载而望而却步。

对于工具书而言，软件实现的辅助部分往往是检验其实用性的试金石。这本书在这一点上做得相当到位，它不仅仅是停留在理论的展示，而是提供了大量的、可运行的案例代码。我特别尝试复现了其中一个关于电机速度控制的仿真项目，从输入信号的模糊化处理，到推理和去模糊化的全过程，代码结构清晰，注释详尽，极大地节省了我自行搭建平台的摸索时间。这些代码片段似乎是经过精心挑选和优化的，它们不仅展示了模糊控制器的基本工作流程，还涉及了一些更高级的主题，例如自适应模糊系统的初步构想，以及如何利用MATLAB强大的数据可视化能力来直观地展示控制效果，比如系统响应曲线在不同模糊规则权重下的变化对比。这对于希望快速将理论知识转化为实际应用效果的工程师和研究生来说，简直是不可多得的宝藏。

从学术深度来看，这本书的视野非常开阔，它并没有将模糊控制局限在传统的PID控制的替代方案上，而是探讨了它与其他现代控制理论的交叉融合。我注意到其中有一章专门讨论了模糊神经网络（FNN）的结构和训练算法，这表明作者对前沿研究方向保持着敏锐的洞察力。书中对如何利用反向传播算法来优化隶属度函数的参数给出了非常严谨的数学推导，这远比市面上许多浅尝辄止地介绍“混合模型”的书籍要深入得多。阅读这部分内容，我深切感受到作者不仅是某一领域的专家，更是一个系统思考者，他能够将不同学科的思想熔于一炉，为读者构建一个更宏大、更立体的控制系统设计图景。这种对知识体系完整性的追求，让人在阅读时不由自主地产生敬佩之情。

这本书的语言风格极为沉稳、严谨，丝毫没有浮夸之气，仿佛一位老道的学者在娓娓道来，每一个论断都建立在扎实的数学基础之上。它的叙述节奏把握得很好，不会因为概念的复杂性而使人感到窒息，也不会因为过于简化而丧失严谨性。特别是对于那些在传统硬控制理论中感到束手束脚的读者，这本书提供了一种全新的、更具弹性的思维方式来处理现实世界中那些本质上就带有“模糊性”的问题。它教会的不仅仅是一种控制算法，更是一种面对不确定性时的哲学态度——即如何在信息不完全的情况下，做出最优或次优的决策。这种潜移默化的影响，对于提升一个技术人员的综合解决问题的能力，其价值是难以估量的，绝对是一本值得反复研读的工具书和参考手册。

我花了相当一部分时间来研究其中关于“不确定性量化”章节的内容，这部分处理得极其精妙。作者没有将模糊逻辑简单地等同于概率论的替代品，而是清晰地区分了“模糊性”（ambiguity）和“随机性”（randomness）的本质区别。书中对于模糊集的运算，尤其是截集（cut sets）和核（core）的讨论，结合了大量的几何直观图示，这对于抽象概念的理解大有裨益。更令人称道的是，作者在讲解模糊规则库的建立时，引入了专家经验的融入方法，包括如何通过语言变量来桥接人类的定性判断与系统的定量输入，这在很多纯粹基于数学建模的书籍中是缺失的。举例来说，对于“温度过高，风扇转速应该快”这样的描述，书中详细拆解了如何将“过高”定义为一个隶属度函数，以及如何通过模糊推理引擎将其映射到一个清晰的输出值，整个过程的描述细致入微，仿佛有一位经验丰富的工程师在旁边手把手指导。这种对工程实践细节的关注，使得本书的价值远超一般的理论综述。