本教材為電氣伺服係統設計的指導教材。 本教材內容分兩大部分：連續伺服係統設計和數字伺服係統設計。連續伺服係統設計包括連續伺服係統執行元件、檢測元件的選擇，靜、動態設計計算及功率放大器的設計計算。數字伺服係統的設計包括數字控製器的硬軟件設計，數字伺服係統軸-角錶示、檢測以及軸角-數字變換器的應用等。根據編著者教學和科研實踐，第7章用實例說明瞭連續伺服係統和數字伺服係統的設計。由於控製規律的復雜和高速、高性能控製的需要，本教材最後介紹瞭TMS320C24xDSP控製器。 本教材適用於自動控製專業，工業自動化專業，機-電一體化的大學生應用，也適用於從事自動控製工程的教學人員和科技人員設計伺服係統和自動控製係統時參考。
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