《普通高等教育规划教材:现代控制理论基础(第2版)》适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代控制理论的最基本内容，包括：状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。最后介绍了两个工程实例，以归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。
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