《普通高等教育規劃教材:現代控製理論基礎(第2版)》適應工程與應用類院校自動化及相近專業的需要，力圖結閤係統的物理概念，深入淺齣地闡述瞭現代控製理論的最基本內容，包括：狀態空間的基本概念和分析方法，係統的狀態空間描述和各種標準型，係統的運動分析，能控性與能觀測性，結構分解和實現問題，以及係統的穩定性分析、狀態反饋和狀態觀測器等。最後介紹瞭兩個工程實例，以歸納和總結狀態空間的分析方法和具體應用。
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