具体描述
异步电动机（本书均指感应电动机）直接转矩控制技术是继矢量
变换控制技术之后，于本世纪80年代中发展起来的一种新型的高性
能的控制技术。其方案新颖，控制简单，对电动机参数变化不敏感，
且某些动静态性能更好。它在交流调速传动技术领域里，是一种很
有发展前途的新技术。
本书主要介绍异步电动机直接转矩控制的基本原理、基本组成、
数学模型、检测方法、在不同转速范围内控制系统的各种调节方案，
以及直接转矩控制的数字化方法。
本书读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为主，也
可作为大专院校的教师、研究生和学生的参考书。
作者简介
目录信息
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 诸论
1.1直接转矩控制技术的产生与概况
1.2直接转矩控制的主要特点
1.3直接转矩控制技术在德国的发展
第2章 直接转矩控制（DSR）的基本概念
2.1异步电动机数学模型的基本方程
2.2逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态
2.3电压空间矢量的概念
2.4电压空间矢量对定子磁链的影响
2.5电压空间矢量对电动机转矩的影响
2.6电压空间矢量的正确选择
第3章 直接转矩控制的基本结构
3.1直接转矩控制的基本结构
3.2弱磁过程中的转矩特性
3.3定子电阻压降对定子磁链幅值的影响
第4章 异步电动机的磁链模型
4.1磁链模型
4.2磁链误差的计算
第5章 直接转矩控制的基本组成和基本原理
5.1磁链自控制
5.2转矩调节
5.3磁链调节
5.4电压状态的选择
5.5最小开关持续时间
5.6逆变器的开关频率调节
5.7逆变器的数学模型、异步电动机的数学模型
和速度调节器
第6章 低速范围内的调节方案
6.1结构特点
6.2测量结果――转矩特性
第7章 高速范围内的调节方案
7.1结构特点
7.2测量结果――转矩特性
第8章 弱磁范围内的调节方案
8.1结构特点
8.2测量结果――转矩特性
第9章 直接转矩控制的数字化方法
9.1数字化积分方法的选择
9.2数学模型的差分方程
9.3计算机系统
第10章 结论
附录 符号和缩写
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
我一直认为，一本好的技术书籍，不仅仅要教授“怎么做”，更要解释“为什么这样做”。《异步电动机直接转矩控制》恰恰做到了这一点。它在讲解直接转矩控制的流程和算法时，深入剖析了每一步操作背后的物理原理和控制逻辑。例如，在解释如何通过控制电压矢量来影响磁链和转矩时，作者详细分析了电压矢量与磁链、转矩之间的矢量关系，以及不同电压矢量对电机运行状态的影响。这让我对异步电动机的运行机理有了更深刻的理解，也为我以后进行更复杂的电机控制算法设计打下了坚实的基础。
评分这本书带给我的最深刻的感受是，它不仅仅是一本技术手册，更是一门关于如何深刻理解异步电动机运行机理的入门。它并没有提供现成的代码或者“一键生成”的解决方案，而是引导读者从根本上理解直接转矩控制的原理，从而能够根据实际需求进行灵活的设计和优化。书中在关于磁链估计的讨论中，详细介绍了包括基于电压模型和基于电流模型等多种方法，并分析了各自的优缺点。这让我能够根据不同的应用场景，选择最合适的磁链估计策略，从而提高控制的精度和鲁棒性。
评分这本书的另一个亮点在于其丰富的案例分析。书中并没有仅仅停留在理论层面，而是通过多个实际工程项目的案例，展示了直接转矩控制在不同应用场景下的实现细节和优化策略。我印象深刻的是关于电动汽车驱动系统中的直接转矩控制应用，书中详细阐述了如何在保证快速动态响应的同时，兼顾能源效率和电机寿命。此外，关于变频器在工业驱动中的应用，以及如何通过直接转矩控制来提升生产效率和降低能耗，也让我对这项技术有了更深刻的认识。这些案例的引入，使得原本抽象的理论知识变得具体而生动。
评分在阅读《异步电动机直接转矩控制》的过程中，我最大的收获是它提供了一种全新的看待电机控制的视角。这本书不仅仅是教授如何实现直接转矩控制，更是引导读者去理解其背后的物理意义和控制哲学。我特别欣赏书中关于磁链观测器设计的章节，作者详细介绍了多种磁链观测器的原理和优缺点，并且提供了实际应用中的调参建议。这对于我理解系统状态的估计，以及如何克服传感器噪声和模型误差，都非常有帮助。书中的图表和公式也都清晰易懂，配合深入浅出的文字解释，让复杂的概念不再难以理解。
评分我一直对异步电动机的控制原理很感兴趣，但市面上很多书籍要么过于理论化，难以与实际工程结合，要么过于工程化，缺乏深入的理论支撑。而《异步电动机直接转矩控制》这本书则巧妙地找到了一个平衡点。它在讲解直接转矩控制核心算法的同时，并未忽略电机本身的特性和电网的约束。例如，书中关于电磁转矩和磁链波动的关系，以及如何通过精确控制电压矢量来实现目标转矩的章节，给我的启发很大。我特别注意到作者在介绍功率器件选择和驱动电路设计时，考虑到了不同类型IGBT、MOSFET的特性差异，以及如何有效抑制高频开关产生的电磁干扰。这让整本书的工程实用性大大增强。
评分我之前接触过一些关于电机控制的书籍，但很少有像《异步电动机直接转矩控制》这样，能够如此系统地、全面地阐述一项技术的。它不仅仅包含了直接转矩控制的核心算法，还涉及了功率器件的选择、驱动电路的设计、传感器技术、系统集成等多个方面。我尤其欣赏书中关于参数辨识和自适应控制的讨论，这使得直接转矩控制系统在不同工况下都能保持最优性能。这本书的知识密度非常高，每一页都蕴含着丰富的信息，需要仔细研读和思考。
评分这本书的出版，无疑为异步电动机直接转矩控制领域的研究者和工程师提供了一份宝贵的参考资料。书中在讨论高级控制策略时，例如关于模糊逻辑控制和神经网络控制在直接转矩控制中的应用，为我打开了新的思路。我尤其对书中关于鲁棒性设计的部分印象深刻，作者分析了在模型参数不确定、外部扰动等不利条件下，如何设计出更可靠的直接转矩控制系统。这对于在实际复杂的工业环境中应用这项技术，具有非常重要的指导意义。
评分这本书的名字虽然叫做《异步电动机直接转矩控制》，但通读下来，给我的感觉更像是一部关于现代电力电子技术与控制理论深度融合的百科全书。它没有局限于某个单一的技术点，而是通过直接转矩控制这个核心，引申出了电动机控制的方方面面。我印象最深刻的是其中关于电机模型推导的部分，作者并没有止步于理论的介绍，而是详细地讲解了如何从基础的物理原理出发，一步步建立起三相异步电动机的数学模型，并且在此基础上，阐述了建立坐标变换、弱磁控制等关键技术。这种从宏观到微观、从理论到实践的逻辑清晰性，让我在阅读过程中，不仅仅是“知道”了直接转矩控制的原理，更是“理解”了它背后的驱动力量。
评分这本书带来的最直观感受就是其内容的深度和广度。当我翻开它时，我并没有立刻找到我期望的那种“傻瓜式”的直接转矩控制实现方法。相反，我被卷入了一场关于电力系统稳定性、电磁兼容性以及电机运行效率的深入探讨之中。书中的很多章节，例如关于PWM（脉冲宽度调制）技术在直接转矩控制中的应用，以及如何通过优化开关策略来降低谐波损耗，都让我受益匪浅。我尤其赞赏作者在讨论不同控制算法时的细致比较，例如比较了基于滞环控制的直接转矩控制和基于模型预测控制的直接转矩控制在动态响应和稳态精度上的优劣，并给出了具体的分析工具和方法。这对于需要根据实际应用场景选择最合适控制策略的工程师来说，无疑是宝贵的参考。
评分坦白说，这本书并非一本易读的入门读物，它需要读者具备一定的电力电子和自动控制基础。但正是这种挑战性，让我在阅读过程中不断学习和进步。我曾经在理解定子磁链定向控制的数学推导时遇到了困难，但通过反复研读书中关于坐标变换的详细解释，以及对照书中提供的仿真示例，我最终克服了这一难关。书中对多种控制算法的仿真结果分析，包括转速、转矩、电流和磁链的动态响应曲线，直观地展示了不同算法的性能差异。这对于我理解和验证算法的有效性，以及在实际项目中进行参数整定，都提供了极大的帮助。
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