目錄
第1章 緒論
1－1 機械工程控製論的基本含義
1－2 機械工程係統中的信息傳遞、反饋以及反饋控製的概念
1－3 機械控製的應用實例
1－4 本課程特點及內容簡介
復習思考題
第2章 拉普拉斯變換的數學方法
2－1 復數和復變函數
2－2 拉氏變換與拉氏反變換的定義
2－3 典型時間函數的拉氏變換
2－4 拉氏變換的性質
2－5 拉氏反變換的數學方法
2－6 用拉氏變換解常微分方程
復習思考題
習題
第3章 係統的數學模型
3－1 概述
3－2 係統微分方程的建立
3－3 傳遞函數
3－4 方塊圖及動態係統的構成
3－5 信號流圖與梅遜公式
3－6 機、電係統的傳遞函數
3－7 係統的狀態空間描述
復習思考題
習題
第4章 係統的瞬態響應與誤差分析
4－1 時間響應
4－2 一階係統的時間響應
4－3 二階係統的時間響應
4－4 高階係統動態分析
4－5 瞬態響應的性能指標
4－6 係統誤差分析
復習思考題
習題
第5章 係統的頻率特性
5－1 頻率特性
5－2 頻率特性的對數坐標圖（伯德圖）
5－3 頻率特性的極坐標圖（乃奎斯特圖）
5－4 對數幅－相圖（尼柯爾斯圖）
5－5 最小相位係統的概念
5－6 閉環頻率特性與頻域性能指標
5－7 係統辨識
復習思考題
習題
第6章 係統的穩定
6－1 穩定性
6－2 勞斯－鬍爾維茨穩定性判據
6－3 乃奎斯特穩定性判據
6－4 係統的相對穩定性
6－5 根軌跡法
復習思考題
習題
第7章 機械工程控製係統的校正與設計
7－1 控製係統的性能指標及校正方式
7－2 控製係統的串聯校正
7－3 反饋和順饋校正
7－4 PID校正器的設計
復習思考題
習題
第8章 控製係統的計算機仿真與輔助設計
8－1 連續係統時域特性的數字仿真
8－2 連續係統頻率特性的數字仿真
8－3 連續係統根軌跡的數字仿真
復習思考題
參考文獻
《機械工程控製基礎》自學考試大綱
後記
· · · · · · (收起)