具体描述
本书主要介绍永磁式同步电动机交流伺服系统的组成与
工作原理。着重论述了机电一体化产品与伺服技术基础，伺
服系统用的各种传感器、功率电子器件、交流永磁伺服电动
机的结构与数学模型，交流伺服系统的控制方法。并对两种
常见的永磁电动机交流伺服系统进行了较详细的介绍。
本书适用于从事数控机床、工业机器人等工业自动化技
术的科技工作者，也可供高等院校师生参考。
作者简介
目录信息
前言
常用符号
第一章 机电一体化产品和伺服技术
第一节 机电一体化的基本概念
第二节 工业机器人和伺服驱动技术
第三节 数控机床和伺服驱动技术
第四节 交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较
第五节 永磁同步电动机交流伺服系统简介
第二章 伺服技术应用基础
第一节 旋转体的运动方程
第二节 负载的转矩特性
第三节 伺服控制基础
第四节 交流伺服系统的控制形式
第五节 模拟控制与数字控制
第三章 位置和速度传感器
第一节 概述
第二节 光电编码器
第三节 磁性编码器
第四节 旋转变压器
第五节 高分辨率激光编码器
第六节 高分辨率多极旋转变压器
第七节 由二极和多极旋转变压器组成的位置检测器
第四章 交流永磁伺服电动机
第一节 交流永磁伺服电动机的分类与结构
第二节 交流永磁伺服电动机的设计特点
第三节 三相永磁同步电动机的数学模型
第四节 无刷直流电动机的数学模型
第五节 交流永磁伺服电动机的矢量控制
第六节 纹波转矩和齿槽转矩
第五章 常用的电力半导体器件
第一节 概述
第二节 大功率晶体管
第三节 功率晶体管模块的驱动技术
第四节 典型的基极驱动与保护电路
第五节 功率场效应晶体管
第六节 绝缘门极晶体管
第七节 GTR P－MOSFET和IGBT的特性比较
第八节 智能功率模块
第六章 交流伺服系统的控制回路
第一节 交流伺服系统控制回路的组成
第二节 交流伺服驱动系统的数学模型
第三节 交流伺服电动机的速度控制系统
第四节 根据部分模型匹配法设计速度控制系统
第五节 按反馈补偿设计速度控制系统
第六节 对负载转矩扰动的补偿
第七节 交流伺服电动机的弱磁控制
第七章 交流伺服系统举例
第一节 交流伺服系统的现状及发展趋势
第二节 方波电流型BDCM交流伺服系统
第三节 三相PMSM交流伺服系统
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
老实说，我对这本书的期望值并不高，只是因为工作的需要，不得不接触一下这个领域。然而，这本书的结构和逻辑安排却给了我很大的惊喜。它不像很多同类书籍那样，上来就抛出一大堆理论，而是循序渐进，从最基础的概念讲起，慢慢深入到更复杂的系统设计和控制策略。我特别欣赏作者在讲解PID控制时所采用的方法，通过一个生动的比喻，将原本抽象的算法解释得通俗易懂。我之前学习PID的时候总是觉得云里雾里，但在这本书里，我第一次真正理解了比例、积分、微分各自的作用以及它们是如何协同工作的。而且，书中的案例分析也非常贴切，涵盖了工业自动化、数控机床等多个热门领域，让我能够清晰地看到交流伺服系统在这些场景下的实际价值和应用效果。我曾经为了解决一个生产线上的定位误差问题而头疼不已，读完这本书后，我感觉找到了解决问题的关键思路，这对于我来说，无疑是巨大的收获。
评分坦白说，我本身对于机械和电子方面的知识了解不多，当初选择这本书纯粹是出于好奇心，想了解一下那些我们日常生活中看不见的“幕后英雄”。然而，《交流伺服系统》却用一种非常友好的方式，向我展示了它的精彩世界。书中的语言风格非常平易近人，作者用了很多生动形象的比喻来解释复杂的概念，比如将伺服系统比作“身体的大脑和神经系统”，将指令比作“大脑发出的信号”。我之所以能够轻松地理解其中的原理，很大程度上归功于作者精心的设计。我特别喜欢书中关于伺服系统在医疗器械中的应用章节，比如手术机器人和康复设备。看到这些高科技设备如何通过精准的伺服控制，为人类健康做出贡献，我感到非常震撼，也更加敬佩这个领域的工程师们。这本书让我对科学技术有了更深的敬畏，也让我开始思考，原来我们身边的世界，可以如此精密而又神奇。
评分这本书真是出乎我的意料，我原本以为会是一本枯燥的技术手册，充斥着各种公式和晦涩的术语，但事实证明，我完全错了。作者的叙述方式非常引人入胜，将一个本应是门槛很高的领域，描绘得生动有趣。我尤其喜欢其中关于交流伺服系统在机器人手臂中的应用案例，作者没有简单地罗列技术参数，而是深入剖析了伺服系统如何赋予机器人灵活性和精准度，就像赋予了它们生命一样。读到这一部分，我甚至能想象到机械臂在流水线上流畅地完成复杂动作的画面，仿佛置身于一个高科技的工厂之中。书中的插图也相当精美，那些原理图和实物照片都清晰地展示了伺服系统的内部结构和工作流程，使得抽象的概念变得触手可及。我对于之前一直困扰我的伺服电机的响应速度和位置控制问题，在这本书的讲解下茅塞顿开，找到了清晰的解答。作者巧妙地将理论知识与实际应用相结合，让我在学习过程中既感到充实，又不乏乐趣，甚至一度让我忘记了时间，沉浸在知识的海洋中。
评分作为一名在自动化行业摸爬滚打多年的工程师，我阅览过不少关于伺服控制的书籍，但《交流伺服系统》无疑是其中最让我印象深刻的一本。作者在书中对于伺服系统在动态性能优化方面的讲解，可谓是鞭辟入里，直击要害。我曾经花费大量时间去调试一个伺服系统，试图让它在快速运动时也能保持精确的控制，但始终难以达到理想效果。这本书中的一些高级控制算法，例如模型预测控制的应用，让我看到了解决这个问题的全新思路。作者的讲解细致入微，不仅给出了算法的原理，还辅以了大量的仿真和实验数据，让我能够充分理解算法的优势和适用范围。这本书的专业性毋庸置疑，但其通俗易懂的叙述风格，也让一些初学者能够快速入门。对于像我这样希望在伺服控制领域进一步深造的工程师来说，这本书无疑是一本不可多得的宝藏。
评分我一直对自动化和智能制造领域非常感兴趣，所以当我在书店里看到这本《交流伺服系统》时，立刻就被吸引住了。这本书的封面设计就充满了科技感，让人忍不住想要一探究竟。翻开书本，里面的内容更是没有让我失望。作者对于伺服系统在工业机器人中的应用有着非常独到的见解，他不仅仅是介绍技术，更是在探讨伺服系统如何影响和塑造现代工业的生产模式。我尤其喜欢书中关于伺服系统安全性和可靠性设计的部分，这让我意识到，在追求高效的同时，安全是多么重要。书中的一些设计图例非常直观，让我能够清晰地理解伺服系统各个组件之间的连接和协作关系。我原本以为我会主要关注技术层面的内容，但这本书的视野却更加宏大，让我看到了伺服系统在整个工业自动化生态系统中的重要地位。这本书给我带来的不仅是知识，更是一种对未来工业发展的深刻思考。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有