机器人技术基础

出版者:机械工业出版社

作者:陈哲

页数:129

出版时间:1997-10

价格:18.00

装帧:平装

isbn号码:9787111055723

图书标签:我的第一本豆瓣

机器人技术是在不断吸取当代技术精华综合发展起来的一门新兴学

科。它的发展又推动了有关学科的发展，以先进性和综合性为特点，适合新

型人才的培养。

本书介绍机器人的基础知识和现代机器人的主要技术。前者包括位形

描述与空间变换、运动学、动力学以及操作控制；后者包括机器人控制器、

伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势。

全书由浅入深地引入机器人技术的主要概念和技术，内容少而精。书中

有例题，章末有习题，便于初学者掌握。

本书可作为大专院校工科高年级学生的教科书使用，也可供从事机器

人领域工作的科技人员学习与参考。