機器人技術是在不斷吸取當代技術精華綜閤發展起來的一門新興學
科。它的發展又推動瞭有關學科的發展，以先進性和綜閤性為特點，適閤新
型人纔的培養。
本書介紹機器人的基礎知識和現代機器人的主要技術。前者包括位形
描述與空間變換、運動學、動力學以及操作控製；後者包括機器人控製器、
伺服技術、編程語言、感覺技術、移動技術、機器人係統實例與發展趨勢。
全書由淺入深地引入機器人技術的主要概念和技術，內容少而精。書中
有例題，章末有習題，便於初學者掌握。
本書可作為大專院校工科高年級學生的教科書使用，也可供從事機器
人領域工作的科技人員學習與參考。
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