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发表于2024-11-09

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出版者:北京理工大学出版社
作者:张春林
出品人:
页数:193
译者:
出版时间:2005-3
价格:21.00元
装帧:
isbn号码:9787564004491
丛书系列:

图书标签: 管理  科学   

高等机构学 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本书共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合；第四章介绍了平面机构与空间机构的运动分析方法；第五章为机构综合内容，分别讲述了刚体导引机构、轨迹发生机构和函数发生机构的综合；第六章介绍了平面高副机构的基本理论和基本知识；第七章介绍了机器人机构的基本知识；第八章介绍了仿生机构的基本知识；第九章、第十章、第十一章为机构动力学内容，分别讲述了含有弹性构建的连杆机构和凸轮机构的动力学，机构的平衡及机械系统动力学。

本书可作为高等工科学校机械设计及理论学科的研究生教材，也可以作为机械类本科高年级学生的选修教材。

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