本書共分十一章,第一章主要介紹機構學的發展現狀、動嚮及高等機構學研究的主要內容;第二章介紹瞭機構學中的常用數學基礎知識;第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜閤;第四章介紹瞭平麵機構與空間機構的運動分析方法;第五章為機構綜閤內容,分彆講述瞭剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜閤;第六章介紹瞭平麵高副機構的基本理論和基本知識;第七章介紹瞭機器人機構的基本知識;第八章介紹瞭仿生機構的基本知識;第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容,分彆講述瞭含有彈性構建的連杆機構和凸輪機構的動力學,機構的平衡及機械係統動力學。
本書可作為高等工科學校機械設計及理論學科的研究生教材,也可以作為機械類本科高年級學生的選修教材。
發表於2024-11-09
高等機構學 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
圖書標籤: 管理 科學
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