第1章 绪论
引言………………………………………………………………………………………1
1.1 大系统的共性 ……………………………………………………………………1
1.2 大系统理论要创新 ………………………………………………………………2
1.3 控制论的发展 ……………………………………………………………………4
1.4 大系统控制论的产生 ……………………………………………………………5
小结………………………………………………………………………………………7
习题………………………………………………………………………………………7
第2章 大系统控制论学科构架
引言………………………………………………………………………………………8
2.1 大系统控制论的研究对象 ………………………………………………………8
2.2 大系统控制论的研究目的 ………………………………………………………9
2.3 大系统控制论的基本内容………………………………………………………10
2.3.1 义模型化……………………………………………………………………10
2.3.2 大系统分析………………………………………一………………………11
2.3.3 大系统综合…………………………………………………………………12
2.4大系统控制论的科学方法…………………………………………………………12
小结 ……………………………………………………………………………………15
习题 ……………………………………………………………………………………16
第3章 广义模型化
引言 ……………………………………………………………………………………17
3.1 义模型化的提出…………………………………………………………………17
3.1.1 大系统理论的数学模型……………………………………………………17
3.1.2 大系统模型化的困难………………………………………………………18
3.2 义模型的概念……………………………………………………………………22
3.2.1 集成模型……………………………………………………………………22
3.2.2 控制者模型…………………………………………………………………22
3.2.3 变粒度模型…………………………………………………………………23
3.2.4 智能模型……………………………………………………………………24
3.3 广义模型的体系…………………………………………………………………25
3.3.1 广义模型体系表达树………………………………………………………25
3.3.2 广义模型体系空间…………………………………………………………26
3.3.3 知识模型体系………………………………………………………………27
3.4 广义模型化的方法………………………………………………………………31
3.4.1 广义模型化方法……………………………………………………………31
3.4.2 广义模型化步骤……………………………………………………………33
小结 ……………………………………………………………………………………35
习题 ……………………………………………………………………………………35
第4章 多层状态空间模型
引言 ……………………………………………………………………………………36
4.1 状态空间模型的泛化……………………………………………………………36
4.1.1 状态空间表达法……………………………………………………………36
4.1.2 “状态方程”模型…………………………………………………………37
4.2 模型简化方法及问题……………………………………………………………40
4.2.1 模型线性化方法及问题……………………………………………………41
4.2.2 模型定常化方法及问题……………………………………………………41
4.2.3 集结法模型降维及问题……………………………………………………43
4.2.4 摄动法模型简化及问题……………………………………………………44
4.3 多层状态空间模型结构…………………………………………………………47
4.3.1 变粒度状态空间模型………………………………………………………47
4.3.2 广义关系模型………………………………………………………………49
4.4 多层状态空间建模方法…………………………………………………………51
4.4.1 定性多层状态空间模型……………………………………………………52
4.4.2 定量多层状态空间模型……………………………………………………52
小结 ……………………………………………………………………………………53
习题 ……………………………………………………………………………………54
第5章 多重广义算子模型
引言 ……………………………………………………………………………………55
5.1 传递函数模型的拓广……………………………………………………………55
5.1.1 传递函数的概念……………………………………………………………55
5.1.2 传递函数的运算……………………………………………………………56
5.1.3 传递函数模型的简化………………………………………………………57
· · · · · · (收起)