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機器人動力學與控製

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機器人動力學與控製 pdf epub mobi 著者簡介


機器人動力學與控製 pdf epub mobi 圖書描述

本教材以力學理論和控製理論的全麵講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而係統的方式介紹機器人動力學與控製的基本概念和主要結果。全麵介紹瞭機器人建模與控製研究中所涉及的基本概念、算法和有代錶性的結果,特彆是控製方法的介紹更具全麵性。全書共3章,分彆是:機器人運動學,機器人動力學,機器人控製。

本書適用於“控製理論與控製工程”專業及“機械電子工程”、“機械製造及其自動化”等專業機器人控製研究方嚮的碩士研究生使用,也可作為從事有關研究的博士生和工程技術人員的參考書。

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發表於2024-12-19

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出版者:藍色暢想齣版社
作者:霍偉 編
出品人:
頁數:207
譯者:
出版時間:2004-1
價格:22.00元
裝幀:簡裝本
isbn號碼:9787040139785
叢書系列:

圖書標籤: 科技  機器人  高等教育齣版社  霍偉   


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