本教材以力學理論和控製理論的全麵講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而係統的方式介紹機器人動力學與控製的基本概念和主要結果。全麵介紹瞭機器人建模與控製研究中所涉及的基本概念、算法和有代錶性的結果,特彆是控製方法的介紹更具全麵性。全書共3章,分彆是:機器人運動學,機器人動力學,機器人控製。
本書適用於“控製理論與控製工程”專業及“機械電子工程”、“機械製造及其自動化”等專業機器人控製研究方嚮的碩士研究生使用,也可作為從事有關研究的博士生和工程技術人員的參考書。
發表於2024-12-19
機器人動力學與控製 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
這本書算是很好的教材,但是對於想要從事相關研究的人來說這本書有幾個硬傷: 書中所主要討論的方程是1967年的文章中的,已經很久瞭。在近幾十年的時間裏,這個領域發生瞭很大的進展,這本書已經落後瞭: 1、鏈式串聯機械臂雖然工業上還在用,但已經在嚮並聯機器人發展瞭; 2、...
評分http://202.196.13.197:82/date/books/018/017/144145.pdf 本教材以力學理論和控製理論的全麵講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而係統的方式介紹機器人動力學與控製的基本概念和主要結果。全麵介紹瞭機器人建模與控製研究中所涉及的基本概念、算法和有代錶性的結果,特彆是...
評分這本書算是很好的教材,但是對於想要從事相關研究的人來說這本書有幾個硬傷: 書中所主要討論的方程是1967年的文章中的,已經很久瞭。在近幾十年的時間裏,這個領域發生瞭很大的進展,這本書已經落後瞭: 1、鏈式串聯機械臂雖然工業上還在用,但已經在嚮並聯機器人發展瞭; 2、...
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