车辆地面力学

出版者:国防工业出版社

作者:张克健

页数:0

出版时间:2002-1

价格:23.00元

装帧:精裝本

isbn号码:9787118025644

具体描述

车辆地面力学，ISBN：9787118025644，作者：张克健著

用户评价

我尤其欣赏书中对车辆稳定性和转向不足/转向过度等概念的清晰界定和深入剖析。作者通过引入车辆的质心侧偏角、侧偏角速率等概念，并结合车辆的几何参数和轮胎特性，详细解释了为什么车辆会产生转向不足或转向过度。他还提供了如何通过调整车辆悬架刚度、轮胎气压、车轮定位角等参数来改善车辆的转向特性，以达到更好的操控平衡。这对于我理解和分析车辆在不同工况下的操控表现，起到了非常重要的作用。

我尤其欣赏书中对轮胎模型选择的探讨，这部分内容让我大开眼界。在阅读之前，我从未想过一个看似简单的轮胎，背后竟然隐藏着如此复杂的数学模型。书中详细介绍了Pacejka轮胎模型、Brush模型等几种主流的轮胎模型，并且深入分析了它们各自的优缺点以及适用范围。作者通过对比不同模型在模拟车辆动力学行为时的表现，让我理解了为什么在不同的仿真场景下，工程师会选择不同的模型。对于我这样一个对车辆动力学仿真充满兴趣的读者来说，这部分内容简直是宝藏。书中不仅提供了模型的基本数学表达式，还进一步解释了模型参数的物理意义，以及如何通过实验数据来辨识这些参数。例如，在讨论纵向力模型时，作者详细阐述了粘着力、滑移率等概念，并用图表展示了轮胎在不同载荷和气压下的纵向力特性曲线。这种深入浅出的讲解方式，使得我能够更好地理解轮胎模型如何准确地反映真实世界的轮胎行为，也为我后续可能进行的仿真研究打下了坚实的基础。

书中对于车辆转向系统的力学分析，也让我受益匪浅。以前我对转向的理解仅限于方向盘的转动，这本书则让我看到了转向系统背后复杂的力学传递过程。作者详细阐述了主销后倾、主销内倾、车轮外倾等几何参数对转向稳定性和回正力矩的影响，并且通过理论推导和图示，清晰地展示了这些参数如何影响轮胎的侧向力产生。最让我感到惊叹的是，作者还涉及到了一些前沿的车辆动力学控制技术，比如电子稳定控制系统（ESC）和牵引力控制系统（TCS）的力学原理。通过对这些系统的深入剖析，我才真正理解了它们是如何通过精确控制车轮的制动力和驱动力，来帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性的。

我特别喜欢书中关于路面附着系数和轮胎磨损对车辆动力学性能影响的章节。这些内容不仅理论性强，而且非常贴近实际应用。作者通过大量的图表和公式，清晰地展示了路面附着系数（如干燥沥青路面、湿滑路面、冰雪路面）是如何影响轮胎的抓地能力，进而影响到车辆的加速、制动和转向性能。他还详细分析了不同类型的轮胎磨损（如偏磨、中央磨损、两侧磨损）会如何改变轮胎的接触斑，从而影响到车辆的操控稳定性和安全性。这让我意识到，除了关注轮胎的品牌和型号，定期检查轮胎的磨损状况，并根据磨损情况调整驾驶策略，对于确保行车安全至关重要。

这本书的参考文献和索引也做得非常到位，这对于想要进一步深入研究的读者来说，提供了宝贵的线索。我注意到书中引用了大量的经典文献和最新的研究成果，这足以证明作者在相关领域的研究深度和广度。总的来说，《车辆地面力学》是一本集理论性、实践性、趣味性于一体的专业书籍。它不仅能够帮助我深入理解车辆与地面之间的复杂力学关系，还能为我提供进行车辆性能分析和优化的理论基础，是一本值得反复阅读和学习的优秀著作。

这本书的封面设计就让我眼前一亮，简洁而不失专业感，封面上的图案隐约透露出轮胎与地面的互动，似乎在诉说着这本书的核心内容。翻开书页，首先映入眼帘的是作者严谨的学术态度，大量的公式推导和图表分析，让人立刻感受到这是一本内容扎实的专业著作。我并非车辆工程领域的科班出身，但出于对汽车运行原理的好奇，我选择了这本书。起初，我担心会遇到难以理解的术语和过于抽象的理论，然而，作者的写作风格却非常具有引导性。他从最基本的概念入手，循序渐进地讲解了车辆与地面之间各种复杂的力学相互作用。例如，关于轮胎花纹与抓地力之间关系的阐述，我之前一直觉得轮胎花纹只是为了好看，读了这本书才知道，不同的花纹设计，无论是纵向沟槽、横向花纹还是块状设计，都对排水性、制动性能和转向响应有着至关重要的影响。作者不仅给出了理论依据，还结合了大量的实验数据和实际案例，让我能够直观地理解这些抽象的力学概念是如何体现在我们日常驾驶中的。

这本书的章节安排也十分合理，它没有一上来就抛出过于艰深的内容，而是从车辆的基本组成部分和受力情况开始讲解。我认为这是作者为了照顾到更广泛的读者群体而精心设计的。我们都知道，车辆的行驶安全和操控性能很大程度上取决于它与地面的互动，而这本书恰恰就是深入剖析了这种互动。书中对于车辆悬架系统如何影响地面力学的讲解，让我印象深刻。我一直认为悬架只是为了让乘坐更舒适，读了这本书我才知道，悬架的刚度、阻尼、行程等参数，直接影响着轮胎与地面的接触压力分布，进而影响到抓地力、制动距离和转向稳定性。作者还引入了簧上质量和簧下质量的概念，并解释了它们对车辆动态响应的重要性，这对于我理解一些高级的车辆动态控制技术非常有帮助。

对于我这样对车辆运动仿真感兴趣的读者来说，书中关于车辆动力学模型建立和仿真的章节，简直是打开了一扇新的大门。作者并没有止步于理论的讲解，而是详细地介绍了如何利用这些力学原理来建立车辆的数学模型，并且介绍了常用的仿真软件和仿真流程。他通过一些简单的例子，演示了如何将轮胎模型、悬架模型、驱动系统模型等整合起来，构建一个完整的车辆动力学仿真模型。书中对于参数辨识和模型验证的讲解，更是让我理解了仿真结果的可靠性是如何保证的。这部分内容让我觉得，我不再仅仅是了解理论，而是能够开始尝试将理论应用于实际的仿真工作中。

这本书在讨论制动系统时，对于制动力分布和ABS（防抱死制动系统）的讲解，堪称教科书级别的。我一直以为ABS只是为了防止车轮抱死，读了这本书才知道，ABS的实现远比我想象的要复杂。作者详细阐述了ABS的工作原理，即通过传感器监测车轮转速，一旦发现车轮即将抱死，就立即通过液压控制单元减小该车轮的制动力，然后又恢复制动力，如此循环往复，以保证在制动过程中车轮始终保持一定的转动速度，从而获得最大的制动力和良好的转向能力。书中还讨论了不同路面条件下制动力的分配策略，以及如何通过优化制动力的分配来缩短制动距离，这些都让我对车辆的安全性能有了更深刻的认识。

在阅读过程中，我被书中对于车辆极限操控下的力学行为的分析深深吸引。作者深入探讨了车辆在高速过弯、紧急变线等极限状态下的动力学响应，以及如何通过调整车辆参数来提升其极限操控性能。他详细阐述了车辆的俯仰、侧倾、偏航等运动是如何相互作用的，以及这些运动是如何受到轮胎力、悬架响应和空气动力学等因素的影响。通过对这些复杂相互作用的深入分析，我不仅对车辆的极限操控有了更直观的理解，也为我理解赛车运动中的一些高难度动作提供了理论支持。