机器人工程

出版者:东方科龙

作者:白井良明

页数:152

译者:王棣棠

出版时间:2001-1

价格:20.00元

isbn号码:9787030089434

具体描述

《OHM大学理工系列•机器人工程》是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。

《OHM大学理工系列•机器人工程》内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。

《OHM大学理工系列•机器人工程》可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。

用户评价

读完这本书，我感觉自己对“智能”的理解都上了一个台阶。这本书的重点似乎在于**赋予机器人“思考”和“适应”的能力**，而不仅仅是执行预设程序。关于**模仿学习与零样本泛化**的部分，简直是令人振奋，它探讨了如何让机器人在没有明确标签数据的情况下，通过观察人类演示来快速掌握新技能，这无疑是通往通用人工智能（AGI）的关键一步。作者在描述**机器人操作的精细化抓取问题**时，使用了非常精妙的拓扑学概念来描述接触状态，这种数学工具的应用使得问题分析的层次得到了极大的提升。我反复研读了其中关于**分布式多机器人协同规划**的章节，它展示了去中心化决策如何克服传统集中式系统的扩展性瓶颈，尤其是对**信息熵在群体决策中的作用**的分析，颇具启发性。这本书的行文风格非常沉稳、老练，如同经验丰富的大师在向徒弟传授毕生所学，字里行间都透露出对工程实践的尊重。

这部《机器人工程》真是让我大开眼界，它不仅仅是一本技术手册，更像是一扇通往未来世界的窗口。刚翻开目录，我就被那些前沿的课题深深吸引了，比如**先进传感器的融合与决策制定**，这部分内容写得极其深入，从理论模型的建立到实际应用中的数据噪声处理，都有非常详尽的分析。作者没有停留在高屋建瓴的宏观描述上，而是深入到了具体的算法层面，比如**卡尔曼滤波器的多模态扩展**在复杂环境下的表现，通过大量的图表和公式推导，让原本晦涩难懂的知识变得清晰易懂。我特别欣赏作者在讨论**人机协作系统设计**时的视角，他不仅仅关注机器人的运动学和动力学，更强调了交互界面的人性化和伦理考量，这在许多同类书籍中是比较少见的。读完关于**仿生机器人步态生成**的那几章，我简直能想象出那些精密的机械结构是如何模仿生物的灵活性，那种对细节的执着和对工程美学的追求，让人由衷地敬佩。这本书对于那些想在机器人领域深耕的研究者来说，绝对是案头必备的参考书，它提供的不仅仅是知识点，更是一种严谨的工程思维训练。

这是一本读起来需要做笔记、需要反复咀嚼的书。它最吸引我的一点是其对**可解释性人工智能（XAI）在机器人决策中的必要性**的强调。在机器人承担关键任务时，我们必须知道它“为什么”选择某个动作，这本书提供了将**深度学习模型的内部表征与传统运动规划器相结合**的有效途径。关于**机器人本体结构误差补偿**的章节，简直是工程界的“黑魔法”揭秘，它详细阐述了如何通过先进的估计技术来消除制造过程中的微小偏差，从而保证高精度操作。我为作者在**水下和空间环境机器人**特有挑战的论述留下了深刻印象，这些极端环境下的建模和控制难度远超地面系统，书中的应对策略既创新又务实。这本书的排版和插图质量也非常高，复杂的几何关系和数据流图都清晰可见，极大地降低了学习曲线的陡峭程度。它不是一本能快速翻阅的书，它要求读者投入时间去理解其构建的庞大、精密的工程知识体系，绝对值得拥有。

坦白说，我拿起这本《机器人工程》原本是抱着试试看的心态，毕竟市面上关于这个主题的书籍汗牛充栋。但这本书给我最大的惊喜在于其**跨学科的广度与深度兼具**的平衡感。它没有沉溺于单一的控制流派，而是将**最优控制、鲁棒控制以及基于模型的预测控制（MPC）**有机地结合起来，并展示了它们在**自主导航系统**中的集成应用。书中对于**机器人动力学建模**的讲解，尤其是对**拉格朗日方程与欧拉-拉格朗日方程**的对比分析，逻辑清晰到令人拍案叫绝。更难得的是，作者在讨论**机器人安全与故障诊断**时，引入了大量的行业标准和实际工业事故的教训，这使得理论学习不仅仅是纸上谈兵，更充满了对现实世界风险的敬畏。我个人特别关注**机器人本体设计中的热管理问题**，书中对高功率密度执行器散热的探讨，提供了非常实用的工程经验。这本书的价值在于，它能将一个初级爱好者提升到能够独立设计复杂子系统的工程师的视角。

这本书的叙述风格非常独特，它采取了一种**螺旋上升的学习路径**，从基础的控制理论框架开始，逐步引入更复杂的自适应控制和强化学习在机器人任务规划中的应用。起初我对涉及到的**高维状态空间建模**感到有些吃力，但作者巧妙地通过一系列精心设计的案例，比如一个典型的**多足机器人越障问题**，将抽象的数学概念具象化了。我尤其喜欢它对**机器人视觉SLAM（同步定位与地图构建）**的介绍，它不仅仅罗列了ORB-SLAM、LSD-SLAM等主流算法，更重要的是，它深入剖析了不同算法在**计算资源受限**场景下的性能权衡和优化策略，这一点对资源紧张的嵌入式系统开发者来说，简直是雪中送炭。书中关于**柔性机器人驱动机制**的章节，更是展现了作者对材料科学和机械设计的深刻理解，那种将柔软材料的非线性特性融入精确控制的尝试，充满了创新精神。总的来说，它是一本结构严谨、内容厚重的著作，读起来需要投入大量时间和精力，但付出的每一分努力都会有丰厚的回报。

2011.9 教科书

2011.9 教科书

2011.9 教科书

一般般的入门书籍，很多重要的理论都只提了一下就带过，有的干脆直接说查阅参考文献，看了等于白看。

一般般的入门书籍，很多重要的理论都只提了一下就带过，有的干脆直接说查阅参考文献，看了等于白看。