机电传动与控制

作者:程宪平

页数:351

出版时间:2007-5

价格:26.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787560914374

具体描述

本书共分10章，包括直流电机、交流电动机、控制电机，传动控制的基础理论，控制电器和继电器-接触器控制系统，可编程序控制器，电力半导体器件等内容。

用户评价

这本书的结构组织，体现了一种对读者学习路径的深刻理解。它并非简单地罗列知识点，而是构建了一个清晰的知识树。开篇从最基础的能量转换原理和机械结构入手，然后稳步过渡到电气驱动单元的选择，再到核心的电子控制系统。最让我感到惊喜的是，它在介绍不同类型电机（如步进电机、伺服电机、交流异步电机）时，不仅仅是比较它们的性能参数，而是深入探讨了它们各自的适用场景和成本效益分析。这种宏观的视角，对于一个项目经理或者系统集成工程师来说非常重要，因为选择合适的驱动方案往往比把现有方案调优更关键。书中用了不少表格和对比图，把不同电机的优缺点、控制复杂度和动态性能一目了然地呈现出来，这种对比清晰、直观的总结，极大地帮助我快速做出技术选型判断，节省了大量在不同技术资料间来回搜索对比的时间。

我得说，这本书的实战应用部分真是让人眼前一亮，完全跳出了传统教材那种只讲理论不接地气的窠臼。它详细拆解了好几个实际工业场景中的传动系统故障诊断和排除案例，这些案例的细节处理得极其到位。比如，书中分析了一个高速生产线上由于负载波动引起的电机过热问题，它不仅仅停留在“检查散热”这种表面结论，而是深入到电机参数调整、驱动器PID环的优化设置，甚至提到了不同负载曲线对电机热特性影响的细微差别。作者在描述这些流程时，采用了类似工程师工作日志的叙事方式，非常真实。我尤其欣赏它对PLC编程在运动控制中应用的介绍，不仅仅是列举了几个指令，而是结合实际的运动轨迹规划，讲解了如何用梯形图或结构化文本来实现平滑加减速，这对于想把理论知识转化为实际动手能力的读者来说，简直是无价之宝。这本书读下来，我感觉自己不光是学习了知识，更像是跟着一位经验丰富的工程师跑了一趟车间现场。

这本书在理论深度上做得相当扎实，特别是关于控制算法的部分，处理得既严谨又不失趣味性。我以前在其他地方接触PID控制时，总是觉得难以掌握其精髓，参数整定看起来像玄学。但这本书用了一个非常巧妙的切入点，它从经典的比例、积分、微分项对系统响应产生的物理影响入手，配合大量的仿真波形图进行对比分析，让你清晰地看到$K_p, K_i, K_d$三者如何协同工作，以及它们对超调、稳态误差和响应速度的决定性影响。更进一步，它还涉及了更高级的控制策略，比如状态空间法在复杂机械系统中的应用，虽然这部分内容难度陡增，但作者依然保持了逻辑的连贯性，没有让读者感到突然被抛入一片深水区。这种循序渐进的讲解方式，确保了读者在理解了基础后，能够有能力去探索更前沿的控制理论，对想要从事系统设计和优化的专业人士来说，这本书绝对是值得反复研读的工具书。

这本书的封面设计得很有意思，那种深蓝色的背景配上一些流动的线条，给人一种科技感和力量感交织在一起的视觉冲击。我本来以为这会是一本那种干巴巴的、全是公式和理论的教科书，但翻开之后才发现，内容组织得相当有条理。作者似乎非常清楚初学者可能会在哪里卡住，所以对基础概念的讲解非常耐心，特别是关于电磁感应和电机工作原理的部分，用了不少生动的比喻来解释那些抽象的物理现象。举个例子，讲到变频器时，它不是简单地给出数学模型，而是通过模拟一个水管流量控制的场景，让读者立刻就能抓住核心思想——通过改变频率来调节转速，就像拧紧或放松水龙头一样直观。而且，这本书的排版也值得称赞，图文并茂，插图的清晰度和标注的准确性都达到了很高水准，很多复杂的电路图和结构剖面图都看得人一目了然。我感觉作者在内容的选择上把握得很好，既没有为了追求新潮而堆砌太多最新但尚未成熟的技术，也没有固步自封停留在过时的理论里，平衡得恰到好处，非常适合作为入门或进阶的参考书。

如果要用一个词来形容这本书带给我的感受，那就是“系统性”。它成功地将机械传动、电力电子和自动控制这三个看似独立的领域，编织成了一个统一、完整的技术体系。很多同类书籍要么偏向机械的强度和精度，要么只关注电路的拓扑和开关损耗，而这本书的厉害之处在于，它能让你明白，一个系统的性能瓶颈往往出现在不同领域交界的地方。例如，在讨论高精度定位时，它会同时分析伺服电机的转矩脉动对机械减速箱间隙放大的影响，以及控制系统如何通过软件滤波来抑制这种影响。这种跨学科的整合叙事，极大地拓宽了我的技术视野。它不再让我把电机看作一个黑盒子，而是理解它如何与机械负载协同工作，如何被驱动器精确调教，最终如何实现预期的动态目标。对于希望成为一名全面发展的机电工程师的读者来说，这本书无疑是构建完整知识框架的坚实地基。