具体描述
为了进一步提高雷达装备管理、论证、设计和使用维修人员对雷达可靠性、维修性、保障性（R.M.S）重要性的认识和能力，更好地开展雷达全系统全寿命管理，在空装军械部的组织、指导下，由空军第二研究所，空军驻南京地区第二军代表室和信息产业部电子14所的雷达R.M.S工作者共同组成《雷达综合技术保障工程》编写组。
全书分三部分：第一部分雷达可靠性、维修性、保障性导论，重点介绍雷达R.M.
《高精度定位与导航系统原理及应用》 内容简介： 本书深入探讨了现代高精度定位与导航系统的核心理论、关键技术以及广泛应用。内容涵盖了从基础的几何学原理到复杂的信号处理、系统集成与误差分析，旨在为读者提供一个全面、深入且实用的知识框架。 第一部分：定位导航理论基础 第一章：导航学与定位学的基本概念 本章首先界定了导航学和定位学的范畴，阐述了两者之间的内在联系与区别。重点分析了导航信息（如位置、速度、姿态）的重要性及其在不同应用场景下的具体要求。深入讨论了导航误差的分类与度量方法，包括系统误差、随机误差和外界干扰误差，为后续的误差分析与抑制奠定了理论基础。此外，本章还回顾了人类历史上主要的导航技术演变历程，从传统的依靠天文观测和地物参照，到现代的惯性导航和卫星导航，展现了导航技术的发展脉络。 第二章：坐标系与时间基准 高精度定位的基石在于精确的坐标转换和统一的时间基准。本章详细介绍了全球通用的各种坐标系，如地心坐标系（ECEF）、地方平坐标系（ENU）以及各种大地测量参考框架（如WGS-84）。着重阐述了坐标系之间进行高精度转换所需的具体数学模型和转换参数，包括刚体旋转和平移。时间系统是定位的另一个核心要素，本章系统梳理了原子时、世界协调时（UTC）以及GPS时间等主要时间标准，并详细分析了它们之间的相互关系、同步技术以及微小的偏差对定位精度的影响，特别是介绍了如何利用高稳定度的时钟源实现时间同步。 第三部分：主要的定位技术原理 第三章：惯性导航系统（INS） 惯性导航是自主导航的核心技术。本章详尽解析了惯性导航系统的组成原理，包括敏感元件——加速度计和陀螺仪的工作机制，以及导航信息（位置、速度、姿态）的递推计算方法。深入探讨了比力方程和欧拉方程在不同坐标系下的具体形式。鉴于惯性导航固有的误差随时间累积的特性，本章花费大量篇幅讨论了误差的建模、标度因子误差、对准误差的来源与补偿策略。同时，介绍了比力型和姿态型惯性测量单元（IMU）的性能指标与选择标准，并对光纤陀螺（FOG）和环形激光陀螺（RLG）等先进传感器的技术特点进行了比较分析。 第四章：卫星导航系统（GNSS）原理 本章聚焦于全球导航卫星系统（GNSS），以GPS、北斗（BDS）、GLONASS和Galileo为例，系统阐述了基于伪距和载波相位的定位原理。详细解释了信号的产生、传播过程中的主要误差源，如对流层和电离层延迟、卫星钟差和轨道误差。着重分析了差分定位技术（如DGPS、RTK和PPP）如何通过外部改正信息来大幅提高定位精度，并对比了不同差分技术在实时性、精度和覆盖范围上的优劣。此外，还讨论了多星座、多频点接收机在复杂环境下提高定位可靠性的方法。 第五章：地面/近场定位技术 针对卫星信号难以到达或需要极高局部精度的场景，本章介绍了多种地面及近场定位技术。包括基于无线电频率（RF）的定位方法，如到达时间差（TDOA）、到达角（AOA）和基于信号强度的定位（RSSI）。详细分析了超宽带（UWB）技术在室内高精度定位中的优势，探讨了其基于脉冲测距的精度潜力。还简要介绍了视觉定位（如VSLAM）和激光雷达测距在自主移动体导航中的应用潜力。 第四部分：导航信息融合与滤波技术 第六章：状态估计与卡尔曼滤波 导航系统通常依赖于多个异构传感器数据。本章重点介绍了卡尔曼滤波（KF）作为最优线性估计器的理论基础。详细推导了离散时间下的KF迭代过程，并将其应用于单一传感器（如单一INS或GPS）的数据平滑和状态估计。随后，扩展到非线性系统，深入讲解了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在线性化或近似线性化处理非线性系统模型时的具体实现步骤和性能差异。 第七章：多传感器数据融合 本章是系统集成的关键。探讨了实现高精度、高可靠性导航的传感器融合架构，包括串联（或松耦合）和紧耦合架构。重点分析了如何设计融合算法，以充分利用不同传感器的优势，例如利用INS的短期高精度特性和GNSS的长期稳定误差校正能力。详细阐述了在融合过程中如何处理时间同步、坐标系转换以及传感器之间的冗余校验和故障检测机制。 第四部分：应用与性能评估 第八章：高精度定位的应用场景 本章展示了高精度定位导航技术在现代工程中的实际应用。内容涵盖了自动驾驶与车路协同中对厘米级乃至毫米级定位的需求，无人机（UAV）的精准作业与测绘，高精度海洋测量与海底管道铺设，以及精密工程测量中的三维坐标获取。针对不同应用，分析了对导航系统在动态性能、鲁棒性和实时性上的特定要求。 第九章：系统测试与性能评估 评估导航系统的实际性能是确保工程质量的关键。本章介绍了导航系统性能测试的标准流程和关键指标，如定位精度（水平精度因子HDOP/VDOP）、时间同步误差、姿态误差的评估方法。详细介绍了如何构建地面检验系统（如使用高精度基准站或激光跟踪仪）来获取真实轨迹，并与系统输出轨迹进行对比，从而量化分析系统的动态和静态性能。 本书结构严谨，理论阐述详实，同时兼顾工程实践需求，非常适合从事先进定位导航技术研发、系统集成与测试的高级工程技术人员、科研人员以及相关专业的研究生和高年级本科生阅读参考。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有