本書闡述瞭古典控製理論的基本概念、原理和自動控製係統的各種分析方法，主要內容包括綫性連續係統與離散係統的時域和頻域理論，如係統的動態性能、靜態性能、穩定性和各種設計方法的分析等。以講述綫性連續係統為主，相關內容在前6章中介紹；對非綫性係統（利用描述函數法和相平麵法）和離散係統的分析方法、現代控製理論的基礎知識等方麵的內容分彆在第7、8、9章裏做介紹。書中習題的詳細解法，可參閱本書的配套用書《自動控製原理習題詳解》。
本書可作為高等學校自動化、儀錶、電氣傳動、計算機、機械、化工、航空航天等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。
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