DSP控制工程实践技术

出版者:化学工业出版社

作者:付家才

页数:260

出版时间:2005-6

价格:27.00元

isbn号码:9787502565589

具体描述

本书是电气工程实践技术系列教材之一。本书从应用角度出发，以TMS320C5x系列DSP芯片为例，介绍了DSP的硬件、软件电路设计，DSP芯片开发等内容，重点阐述DSP的典型应用和DSP工程实践方法。本书所涉及的内容都经过上机验证，具有很强的实用性。通过本书的学习，可以对DSP芯片结构、开发和数字滤波器、FFT的实现、自举加载器等系统有比较全面的了解。

　　本书既可作为大中专院校相关专业实习与实践技能训练的教材，又可作为相关专业工程人员的参考书。

用户评价

这本书在图示和代码示例的丰富性上做得还算可以，但细节上仍有提升空间。我特别关注了书中关于DSP芯片选型和底层编程接口的部分，这部分内容是衡量一本“实践”书籍价值的关键所在。遗憾的是，很多示例代码，比如关于中断服务程序的编写，虽然给出了C语言的骨架，但对于不同系列DSP（比如TI的C2000系列和Microchip的dsPIC系列）的寄存器配置差异，阐述得不够细致。在实践中，我们遇到的问题往往不是算法本身，而是如何高效地将算法映射到特定的硬件平台上去。如果作者能在书中增加一些主流DSP开发环境（如CCS或MPLAB X）的快速入门指导，并提供一些常见的API函数的高级用法解析，那这本书的实用价值会直线飙升。现在的内容更偏向于算法的通用描述，而对于“工程实践”中必不可少的硬件与软件接口的“填坑”经验，着墨不多。

这本书的排版和注释清晰度令人称赞，专业术语的首次出现都给予了明确的定义，这对于自学来说是极大的帮助。然而，在涉及实际案例的仿真验证部分，我发现缺失了一个关键的环节：**如何处理量化误差和有限字长效应**。在数字控制领域，我们都知道，理论上完美的算法在实际DSP上运行时，由于数据位宽的限制，性能会显著下降。这本书的仿真结果看起来过于“理想化”，与我实际调试硬件时遇到的噪音和精度问题存在较大差距。我非常期待作者能在某一章节专门讨论这些“非理想因素”对控制性能的实际影响，并提供一些应对的工程技巧，比如如何选择合适的定点数表示法，或者如何优化算法以减少舍入误差的累积。这种对工程“副作用”的坦诚讨论和解决方案，才是真正能体现“实践技术”含金量的地方。

我对这本书的章节结构持保留意见。前半部分关于离散化和稳定性分析的章节写得非常精彩，逻辑清晰，条理分明，可以说是行业内的上乘之作。然而，当内容推进到自适应控制和模糊控制等高级主题时，感觉内容略显仓促和碎片化。似乎是为了覆盖更广的范围，而牺牲了对核心高级算法的深度挖掘。特别是关于如何选择合适的在线辨识算法的对比分析部分，缺乏一个清晰的决策树或流程图来指导读者根据系统特性进行选择。我更希望作者能集中精力，对两到三个最具工程价值的高级控制策略进行深入的剖析，展示从理论建模、参数在线估计到最终部署的全过程。目前这种广撒网的策略，使得读者在学习这些前沿技术时，依然需要去翻阅其他专业书籍来弥补深度的不足，这削弱了本书作为一本综合性实践指南的地位。

这本书的装帧设计很有匠心，封面那种深邃的蓝色调配上银灰色的字体，立刻就给人一种专业而严谨的感觉。内页的纸张质量也相当不错，触感细腻，长时间阅读也不会觉得刺眼，这点对于我们搞工程的人来说非常重要，毕竟盯着屏幕和书本的时间已经够多了。不过，我得说，内容上的编排逻辑性虽然整体在线，但在某些章节的过渡上还是略显生硬。比如，从基础的Z变换过渡到实际的PID参数整定那一块，感觉中间少了一些必要的铺垫和直观的案例分析。我希望作者能增加更多实际工业现场的故障排查案例，而不是仅仅停留在理论推导。毕竟书名强调了“实践技术”，读者更期待的是那种“一招鲜吃遍天”的实战技巧，而不是教科书式的公式堆砌。如果能在附录部分加入几套不同行业（比如电力电子和自动化设备）的典型控制系统设计流程图，那就更完美了。现在的版本，感觉更像是扎实的理论基础课本，离真正能立刻上手解决问题的“工具书”还有一步之遥。

读完这本书，最大的感受是作者在理论深度上做了非常扎实的铺垫，看得出作者在信号处理和系统辨识方面下了大功夫。对于那些想深入理解数字控制算法底层原理的工程师来说，这本书无疑是一份宝贵的财富。不过，我个人在阅读关于状态空间模型和现代控制理论部分时，遇到了一些障碍。书中的数学推导非常严密，每一步几乎都是环环相扣，但对于初学者或者基础稍弱的读者来说，可能需要反复查阅高等数学和线性代数的资料才能跟上。我期待的是，既然定位是“实践技术”，是否可以在推导过程的旁边，用更通俗的语言解释一下这些数学变换在实际控制回路中究竟对应了物理意义上的什么操作。例如，当我们在空间中旋转一个坐标系时，它对电机响应速度和稳态误差的影响，能否用更具象的比喻来阐述？目前来看，这本书更像是为已经有一定数字信号处理背景的研究生或资深工程师准备的进阶读物，对于一线需要快速解决问题的技术人员来说，门槛稍高了一些。