自动控制系统

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出版者:中国矿业大学出版社
作者:余发山
出品人:
页数:258
译者:
出版时间:2011-6
价格:19.50元
装帧:简裝本
isbn号码:9787811070446
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制系统
  • 自动化
  • 反馈控制
  • 系统工程
  • 电气工程
  • 控制理论
  • 数学模型
  • 信号处理
  • 现代控制
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具体描述

《高等学校"十五"规划教材:自动控制系统》以直流、交流电机拖动控制系统为主要研究对象,从系统的组成和工程实践的角度出发,主要讲述电气传动系统的基本控制规律和工程设计方法。全书共分八章,介绍了直流调速系统的组成、闭环调节的静、动态特性及其工程设计方法、直流数字控制系统;交流调速系统的调压、变频、串级调速以及矢量控制等。内容由浅入深,阐述简明,配有习题,便于自学,具有较强的系统性和实用性。

历史的侧影:探寻人类文明的隐秘脉络 《历史的侧影:探寻人类文明的隐秘脉络》 并非一部宏大的通史叙事,它避开了帝王将相、疆域更迭的传统叙事框架,转而将目光投向那些被主流史学所忽略的、在文明发展进程中起着微妙却决定性作用的“侧面因素”。本书旨在通过对一系列看似不相关,实则相互交织的社会、技术、思想和文化现象的深度挖掘,勾勒出一幅更为立体、充满细节的人类文明发展图景。 全书共分为六个主要部分,每一部分都聚焦于一个特定的“侧影”,力求揭示隐藏在历史巨变背后的微观动力学。 --- 第一部:工具的哲学——从石器到印刷术的物质思维演变 本部分探讨了人类物质工具的迭代如何深刻地重塑了认知结构和社会组织。我们不讨论工具的军事用途或生产效率,而是聚焦于工具本身所携带的“思维模式”。 第一章:磨损的哲学:史前陶器的几何观。 考察了新石器时代陶器表面的刻划纹饰、对称性和烧制温度的微小变化,如何反映了早期人类对秩序、可重复性和抽象思维的萌芽。我们分析了不同文化区域中几何图案的差异,推导出其背后潜在的宇宙观和时间感。例如,特定螺旋纹饰在欧亚大陆的独立出现,并非简单的文化传播,而是人类心智在面对自然规律(如植物生长、水流漩涡)时,不约而同产生的认知抽象模型。 第二章:丝绸之路的“非物质”物流:盐、香料与信息交换的带宽。 这一章跳出了传统的贸易路线视角,将盐和香料视为早期全球化的“信息载体”。分析了跨地域的价值交换如何驱动了跨文化概念的传播,远超其本身的物质价值。重点讨论了在没有电报和互联网的时代,稀缺物质的流动性如何设定了特定时期内人类社会对“远方”的想象力极限和信息传递的“带宽”。 第三章:活字革命的“沉默代价”:中世纪抄写员的抵抗与遗忘。 在讨论印刷术的普及性之前,本书详细描绘了活字印刷技术出现前,欧洲和东亚地区抄写文化巅峰时期的“手抄本精英主义”。我们研究了抄写员群体如何通过故意引入的笔误、对某些异端文本的“遗忘性”规避,以及对手写体风格的坚持,来维护其知识垄断的地位。这是技术革命前夕,传统知识守护者与新兴媒介之间微妙的权力博弈。 --- 第二部:无形之网:早期城市规划中的“社会距离”设计 本部分侧重于早期城市形态如何内嵌了社会阶层和族群隔离的机制,而非仅仅是防御或交通的考量。 第四章:巴比伦的“阴影高度”:建筑规范与光照的社会控制。 通过对古代美索不达米亚城市规划的考古学分析,我们发现早期法律对建筑高度和街道宽度的规定,并非基于简单的安全标准,而是为了确保特定等级的居所能够获得固定的日照时间和私密性。研究了富裕阶层如何利用“可接受的阴影投射范围”来间接排斥低收入群体。 第五章:罗马的“公共冷漠”:浴场、集市与刻意营造的疏离感。 探讨了罗马帝国公共空间设计的复杂性。尽管罗马的公共设施闻名遐迩,但本书指出,这些空间的设计往往鼓励了表面的互动,却阻碍了深层次的社区凝聚。例如,浴场中不同温度水池的严格分区,以及集市中特定行会的固定摊位区域,都强化了“我们”与“他们”之间的界限,形成一种制度化的“公共冷漠”。 第六章:中世纪修道院的“垂直分层”:钟声与时间的主权。 考察了修道院作为早期社区时间管理中心的角色。分析了钟声的频率、音调和覆盖范围如何成为一种精神权力工具,用于规范周边世俗居民的作息。钟声的“高低”和“远近”直接与世俗社会对修道院精神秩序的服从程度挂钩。 --- 第三部:非主流的逻辑:早期科学思维中的直觉与类比 本部分关注在科学方法论尚未完全确立的时代,非经验主义的、基于类比和直觉的思维如何推动了重要的概念突破。 第七章:炼金术士的“温度迷恋”:从熔融到内省。 深入研究了炼金术中对“热”和“冷”的非化学意义上的哲学运用。许多炼金术士的发现,并非来自严格的定量实验,而是基于他们对物质“内在热度”的直觉判断。这种主观的“温度感”在特定情况下,奇迹般地引导了对特定反应条件的掌握。 第八章:中医学的“气”与近代物理学的“场”:类比思维的跨越。 本章小心翼翼地对比了中医理论中的“气”的概念与20世纪物理学中“场”的概念,着重分析了这种类比思维在解释不可见力量时的认知共性。探讨了当人类认知工具不足时,如何利用强大的、富有想象力的类比来建构对世界的初步模型,即使其本体论基础迥异。 第九章:航海日志中的“感知偏差”:地图绘制中的恐惧与愿景。 分析了早期海图制作者如何将海怪、未知大陆的传闻,以及船员的集体恐惧,以符号化的方式绘制到海图的空白区域。这些“恐惧的地理学”构成了当时社会对未知世界的心理边界,对后续的地理大发现起到了心理上的推拒与吸引的双重作用。 --- 第四部:消费的仪式:身份的构建与物质的象征意义 本部分着眼于特定物品如何超越其实用价值,成为社会身份和政治立场的非语言表达。 第十章:罗马的“紫色禁令”:色彩政治学的诞生。 详细剖析了古罗马时期对紫色染料使用的严格法律限制,探究了这种对颜色的控制,如何成为早期帝国维护中央集权和区分社会等级的有效手段。紫色不仅仅是稀有,更是对“可见秩序”的绝对掌控。 第十一章:欧洲贵族的“冗余服饰”:效率的对立面。 研究了文艺复兴时期,贵族服饰中那些明显降低活动效率的元素,如过长的袖子、沉重的头饰、紧束的腰带等,如何作为一种“昂贵的无用性”展示,向社会宣告他们无需参与体力劳动。这是一种对抗“效率至上”的古典身份宣言。 第十二章:茶器的“侘寂”美学与武士阶层的衰落。 考察了日本茶道中对“不完美之美”(侘寂)的追求,如何与江户时代末期武士阶层在政治经济上的边缘化形成了一种复杂的文化回应。茶器上的裂纹和不对称性,象征着对稳定、完美政权的隐秘不满和对“过去纯粹性”的怀恋。 --- 第五部:法律的“弹性”:习惯法在帝国边缘的运作 本部分聚焦于中央集权法律体系在面对地方差异和历史惯例时,如何表现出惊人的适应性和妥协性。 第十三章:中世纪庄园法庭的“社区记忆”:证据的口头化。 探讨了在缺乏完善书面记录的庄园法庭中,法官如何依赖“社区的集体记忆”来裁决土地权属和债务纠纷。这种记忆的可靠性、选择性和可塑性,成为了法律实践中最关键、也是最不稳定的因素。 第十四章:拜占庭的“税收变通”:货币的含金量与地方官僚的“创造性解释”。 分析了拜占庭帝国晚期,中央政府通过模糊的税收法令,在地方层面被赋予了极大的解释空间。地方官员如何利用这些“解释的弹性”来维持地方稳定,同时积累自身权力,形成了一种中央与地方之间心照不宣的权力平衡游戏。 第十五章:英格兰的“公地”争议:界限的模糊与集体所有权的韧性。 考察了圈地运动前夕,英国乡村公地使用权的复杂性。公地的界限常常是“可协商的”,其存在本身就是对私人产权观念的一种持续挑战。法律试图界定时,往往发现集体习惯的惯性远超官方文书的力量。 --- 第六部:知识的“孤岛”:古代图书馆与信息保存的偶然性 本书的最后一部分,探讨了知识的保存和传播中,非预期的因素是如何决定了哪些思想得以延续,哪些被彻底遗忘。 第十六章:亚历山大图书馆的“防火墙”缺失:气候与害虫的批判史学。 不侧重于历史上的火灾,而是着重分析了图书馆的维护体系(防潮、防虫、防霉)的微观技术如何决定了特定批次卷轴的寿命。气候的微小波动、存储条件的随机差异,比任何政治命令更能决定知识的存亡。 第十七章:修道院的“羊皮纸循环”:文本的物理再生。 详细记录了中世纪僧侣如何为了节约昂贵的羊皮纸,而将古代经典(如某些希腊哲学著作)的文字刮去,并在上面重写祈祷文。这种物理上的“覆盖”行为,制造了知识的“信息孤岛”,只有少数具备特殊化学知识的学者才能通过现代技术恢复被覆盖的文本。 第十八章:口头传统的“编年史家”:记忆的负荷与遗忘的效率。 研究了非文字社会中,负责记忆重要族谱、法律和神话的特定“记忆大师”群体。他们的记忆容量和选择性遗忘,实际上是社区应对信息过载的一种高效认知策略。他们选择性地遗忘那些不再适应当前社会环境的冗余信息,确保了核心身份的存续。 --- 《历史的侧影:探寻人类文明的隐秘脉络》是一部献给细节的史学作品,它邀请读者放下对宏大叙事的迷恋,转而欣赏历史长河中那些微小、但至关重要的“侧面运动”,正是这些运动,共同塑造了我们所知的世界。

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读后感

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用户评价

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这本号称“深度剖析未来科技脉络”的巨著,我抱着极大的期望翻开了它。第一印象是排版相当紧凑,图表的使用非常频繁,似乎想要在有限的篇幅内塞进尽可能多的信息。书中最引人入胜的部分,莫过于作者对“量子纠缠在信息传输中的应用前景”的探讨。他不仅仅停留在理论层面,而是用大量的篇幅描绘了一个基于纠缠态的、几乎即时的全球通信网络的蓝图。从理论基础的铺陈到实际工程化可能面临的瓶颈,论述得可谓是鞭辟入里。然而,在谈及某些前沿的材料科学进展时,似乎显得有些保守,对于一些新兴的超导材料的潜力评估,我个人感觉略微低估了其在短期内实现突破的可能性。尤其是关于“自适应纳米机器人在生物医疗领域的融合”这一章节,作者的论证逻辑严密,但似乎忽略了当前监管和伦理框架对这类技术迭代速度的潜在制约作用。全书的语言风格偏学术化,充满了专业术语,对于非相关专业的读者来说,阅读门槛相当高,需要反复查阅注释才能跟上作者的思路。尽管如此,其对宏观趋势的把握和对细节的打磨,无疑展现了作者深厚的功底,让人在合上书本后,仍能对未来的技术图景保持长久的思考。

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我从一个纯粹的工程实践者的角度来看待这本书,最吸引我的是其对于“高精度定位与传感融合技术”的详尽分解。作者没有停留在理论公式上打转,而是深入探讨了不同传感器(如激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器)在恶劣环境(例如浓雾或强光干扰)下数据校准和权重分配的具体策略。书中附带的几张流程图,清晰地展示了卡尔曼滤波器的多级嵌套应用,对于现场调试工程师来说,无疑是一份宝贵的参考资料。但有一个地方让我感到困惑,那就是关于“低功耗广域网络(LPWAN)”的未来发展方向的预测。作者似乎完全忽视了边缘计算在降低网络延迟和能耗方面的巨大潜力,反而坚信集中式云处理仍是主流。这种对未来网络架构趋势判断的偏差,让我对书中其他一些关于网络传输的预测产生了疑虑。总体来说,本书在硬件和算法的结合点上表现出色,但在宏观网络架构的演进判断上,略显保守和脱节。

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这本书的装帧和封面设计透露着一种复古的工业美学,让人忍不住想把它放在书架最显眼的位置。我花了大量时间研读了关于“复杂系统涌现行为”的章节,作者通过对蚁群算法和金融市场波动的对比分析,展示了看似无关的领域中存在的底层数学共性。这种跨学科的洞察力令人赞叹。然而,书中对“数据治理与算法透明度”的讨论,在我看来,立场过于倾向于技术乐观主义。作者似乎过于相信技术本身能够自我修正其带来的社会问题,对于既得利益集团在推动技术应用时的阻力分析显得过于轻描淡写。比如,在讨论到大规模数据采集的必要性时,对个人权利被侵犯的潜在风险,仅仅用了几段话轻轻带过,这一点我持保留态度。再者,全书引用的案例大多集中在北美和东亚的发达地区,对于全球南方国家在技术采纳和基础设施建设方面的特殊挑战,几乎没有提及。这种视角上的局限性,使得这本书在构建一个真正“普适性”的技术框架时,略显单薄。

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这本书的文笔极具感染力,读起来不像在阅读技术论著,更像是在跟随一位富有远见的哲人进行一次思想漫游。作者擅长使用历史的纵深感来烘托当下的技术变革,例如,他将当前的人工智能浪潮与文艺复兴时期的知识大爆炸进行类比,这种宏大的叙事视角让人深受启发。其中关于“机器伦理学与决策树的偏见修正”的讨论,是我读过所有相关文献中最富有人文关怀的一篇。作者细致地分析了训练数据中潜藏的社会偏见是如何被固化到模型决策中的,并提出了一套基于反事实推理的伦理审查流程。不过,从文学欣赏的角度来看,这本书的结构略显松散,某些章节的论点重复性较高,似乎是为了凑够字数而进行的拉伸。比如,关于“技术异化”的讨论,在三个不同的章节中以略微不同的措辞重复出现,这对于追求效率的读者来说,是一种小小的折磨。总的来说,它在思辨层面达到了很高的水准,但在编辑的精炼度上,还有提升的空间。

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说实话,这本书的叙事方式非常跳跃,读起来感觉像是在听一位精力极其旺盛的专家在咖啡馆里跟你高速讲解他最近的研究方向,信息量爆炸,但缺乏平滑的过渡。我特别欣赏作者在描述“认知计算模型”时所采用的类比手法,他将复杂的神经网络结构比喻成一个不断学习和进化的城市交通系统,这种具象化的描述极大地降低了理解难度。书中对于“人机交互界面”的演变历史梳理得尤为详尽,从早期的命令行操作到如今的空间感知交互,每一个阶段的哲学思辨都被作者挖掘得一丝不苟。不过,我必须指出,书中后半部分对于“可持续能源转型中的智能电网优化”这一议题的处理显得有些仓促。似乎是为了赶上截稿日期,很多本应深入探讨的算法细节被一笔带过,留下了许多“有待未来研究”的空洞结论。这种虎头蛇尾的感觉让人有些失望,毕竟这是一个与现实生活息息相关,且技术迭代速度极快的领域。如果能再增加一个关于数据隐私保护在智能系统中的具体案例分析,这本书的实用价值无疑会再上一个台阶。整体而言,它更像是一份高质量的研究综述,而非一本结构严谨的教科书。

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