第一章 信號與係統 §1.1 緒言 §1.2 信號 一、連續信號和離散信號 二、周期信號和非周期信號 三、實信號和復信號 四、能量信號和功率信號 §1.3 信號的基本運算 一、加法和乘法 二、反轉和平移 三、尺度變換(橫坐標展縮) §1.4 階躍函數和衝澈函數 一、階躍函數和衝激函數 二、衝激函數的廣義函數定義 三、衝激函數的導數和積分 四、衝激函數的性質 §1.5 係統的描述 一、係統的數學模型 二、係統的框圖錶示 §1.6 係統的特性和分析方法 一、綫性 二、時不變性 三、因果性 四、穩定性 五、LTI係統分析方法概述 習題一第二章 連續係統的時域分析 §2.1 LTI連續係統的響應 一、微分方程的經典解 二、關於0－與0＋值 三、零輸入響應 四、零狀態響應 五、全響應 §2.2 衝激響應和階躍響應 一、衝激響應 二、階躍響應 §2.3 捲積積分 一、捲積積分 二、捲積的圖示 §2.4 捲積積分的性質 一、捲積的代數運算 二、函數與衝激函數的捲積 三、捲積的微分與積分 四、相關函數 習題二第三章 離散係統的時域分析 §3.1 LTI離散係統的響應 一、差分與差分方程 二、差分方程的經典解 三、零輸入響應 四、零狀態響應 §3.2 單位序列和單位序列響應 一、單位序列和單位階躍序列 二、單位序列響應和階躍響應 §3.3 捲積和 一、捲積和 二、捲積和的圖示 三、捲積和的性質 §3.4 反捲積 習題三第四章 傅裏葉變換和係統的頻域分析 §4.1 信號分解為正交函數 一、正交函數集 二、信號分解為正交函數 §4.2 傅裏葉級數 一、周期信號的分解 二、奇、偶函數的傅裏葉級數 三、傅裏葉級數的指數形式 §4.3 周期信號的頻潛 一、周期信號的頻譜 二、周期矩形脈衝的頻譜 三、周期信號的功率 §4.4 非周期信號的頻譜 一、傅裏葉變換 二、奇異函數的傅裏葉變換 §4.5 傅裏葉變換的性質 一、綫性 二、奇偶性 三、對稱性 四、尺度變換 五、時移特性 六、頻移特性 七、捲積定理 八、時域微分和積分 九、頻域微分和積分 十、相關定理 §4.6 能量譜和功率譜 一、能量譜 二、功率譜 §4.7 周期信號的傅裏葉變換 一、正、餘弦函數的傅裏葉變換 二、一般周期函數的傅裏葉變換 三、傅裏葉係數與傅裏葉變換 §4.8 LTI係統的頻域分析 一、頻率響應 二、無失真傳輸 三、理想低通濾波器的響應 §4.9 取樣定理 一、信號的取樣 二、時域取樣定理 三、頻域取樣定理 §4.10 序列的傅裏葉分析 一、周期序列的離散傅裏葉級數(DFS) 二、非周期序列的離散時間傅裏葉變換(DTFT) §4.11 離散傅裏葉變換及其性質 一、離散傅裏葉變換(DFT) 二、離散傅裏葉變換的性質 習題四第五章 連續係統的s域分析 §5.1 拉普拉斯變換 一、從傅裏葉變換到拉普拉斯變換 二、收斂域 三、(單邊)拉普拉斯變換 §5.2 拉普拉斯變換的性質 一、綫性 二、尺度變換 三、時移(延時)特性 四、復頻移(s域平移)特性 五、時域微分特性(定理) 六、時域積分特性(定理) 七、捲積定理 八、s域微分和積分 九、初值定理和終值定理 §5.3 拉普拉斯逆變換 一、查錶法 二、部分分式展開法 §5.4 復頻域分析 一、微分方程的變換解 二、係統函數 三、係統的s域框圖 四、電路的s域模型 五、拉普拉斯變換與傅裏葉變換 §5.5 雙邊拉普拉斯變換 習題五第六章 離散係統的z域分析 §6.1 z變換 一、從拉普拉斯變換到z變換 二、z變換 三、收斂域 §6.2 z變換的性質 一、綫性 二、移位(移序)特性 三、z域尺度變換(序列乘αk) 四、捲積定理 五、z域微分(序列乘k) 六、z域積分(序列除k+m) 七、k域反轉 八、部分和 九、初值定理和終值定理 §6.3 逆z變換 一、冪級數展開法 二、部分分式展開法 §6.4 z域分析 一、差分方程的z域解 二、係統函數 三、係統的0域框圖 四、s域與z域的關係 五、藉助DTFT求離散係統的頻率響應 習題六第七章 係統函數 §7.1 係統函數與係統特性 一、係統函數的零點與極點 二、係統函數與時域響應 三、係統函數與頻域響應 §7.2 係統的因果性與穩定性 一、係統的因果性 二、係統的穩定性 §7.3 信號流圖 一、信號流圖 二、梅森公式 §7.4 係統的結構 一、直接實現 二、級聯和並聯實現 習題七第八章 係統的狀態變量分析 §8.1 狀態變量與狀態方程 一、狀態與狀態變量的概念 二、狀態方程和輸齣方程 §8.2 連續係統狀態方程的建立 一、由電路圖直接建立狀態方程 二、由輸入一輸齣方程建立狀態方程 §8.3 離散係統狀態方程的建立與模擬 一、由輸入一輸齣方程建立狀態方程 二、由狀態方程進行係統模擬 §8.4 連續係統狀態方程的求解 一、用拉普拉斯變換法求解狀態方程 二、係統函數矩陣H(s)與係統穩定性的判斷 三、用時域法求解狀態方程 §8.5 離散係統狀態方程的求解 一、用時域法求解離散係統的狀態方程 二、用z變換求解離散係統的狀態方程 三、係統函數矩陣H(z)與係統穩定性的判斷 §8.6 係統的可控製性和可觀測性 一、狀態矢量的綫性變換 二、係統的可控製性和可觀測性 習題八附錄一 捲積積分錶附錄二 捲積和錶附錄三 常用周期信號的傅裏葉係數錶附錄四 常用信號的傅裏葉變換錶附錄五 拉普拉斯逆變換錶附錄六 序列的z變換錶習題答案索引(漢語拼音順序)參考文獻
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