现代遥控技术及应用

现代遥控技术及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:人民邮电出版社
作者:王俊峰
出品人:
页数:247
译者:
出版时间:2005-9
价格:25.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787115139832
丛书系列:
图书标签:
  • 绮思·小镇
  • 技术
  • 遥控技术
  • 遥控器
  • 无线通信
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • 电子工程
  • 自动化
  • 物联网
  • 消费电子
  • 应用开发
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具体描述

《现代遥控技术及应用》系统讲述了现代遥控技术的相关知识。主要内容包括:现代遥控技术概论、传感器、声音遥控器、光控遥控器、磁控遥控器、红外线遥控器、热释电红外遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、语言遥控器、音频遥控器等。书中还编入了遥控技术在各个领域的应用实例50多个。《现代遥控技术及应用》理论与实践结合,普及与提高并重,突出新颖性、科学性、系统性、实用性和可操作性。

《现代遥控技术及应用》可作为大中专院校师生、科研单位、企事业单位有关科技人员进行产品开发设计的参考书,也可作为广大电子爱好者的学习教材。

深入探索计算机科学前沿:算法、数据结构与并行计算 图书名称:深入探索计算机科学前沿:算法、数据结构与并行计算 图书简介 本书旨在为计算机科学领域的学生、研究人员以及有志于深入理解现代计算核心原理的专业人士,提供一套全面、深入且具有实践指导意义的知识体系。我们不再关注传统电子技术或特定的硬件控制领域,而是将焦点完全聚焦于信息处理的效率、逻辑结构的最优化以及大规模计算的实现。 本书内容涵盖了计算机科学的三个核心支柱:高级算法设计与分析、复杂数据结构的精细构建与应用,以及面向多核与分布式环境的并行计算范式。通过对这些基础和前沿主题的系统性梳理,读者将能够建立起坚实的理论基础,并掌握将理论转化为高效能软件的实践技能。 --- 第一部分:高级算法设计与分析的精妙艺术 本部分将带领读者超越基础排序和搜索算法,进入算法设计的复杂领域。我们将深入探讨那些决定现代软件性能的关键技术,并提供严格的数学分析框架,以评估算法的效率和适用性。 1. 摊还分析与Amortized Analysis: 讲解如何正确分析那些操作成本不均的动态数据结构的性能,例如斐波那契堆(Fibonacci Heaps)和动态表(Dynamic Arrays)。我们将详细剖析其最坏情况下的性能界限,以及在序列操作中的平均性能表现。 2. 随机化算法与近似算法: 针对许多NP-Hard问题,精确求解往往耗时过长。本章将介绍如何利用概率论设计出在可接受的时间内提供足够精确解的随机化算法,如Miller-Rabin素性测试。同时,我们将探讨如何构建具有可证明误差界限的近似算法,例如在旅行商问题(TSP)中的近似策略。 3. 几何算法基础: 聚焦于计算几何学中的核心问题。内容包括凸包的构建(如Graham扫描和Jarvis步进法)、平面分割技术,以及最近点对(Closest Pair of Points)问题的分治解法。这些算法在图形学、机器人路径规划和地理信息系统(GIS)中具有不可替代的作用。 4. 字符串匹配与文本处理的高级技术: 超越朴素算法,本书将详述Aho-Corasick自动机在多模式匹配中的效率,以及KMP算法的内部机制。此外,还会介绍后缀树(Suffix Trees)和后缀数组(Suffix Arrays)的构建及其在生物信息学(如基因序列比对)中的强大应用。 --- 第二部分:复杂数据结构的深度构建与优化 数据结构是实现高效算法的蓝图。本部分将关注那些能够有效管理和组织大规模、复杂关系数据的结构,并探讨其实际的内存管理和性能调优。 1. 树结构的扩展与应用: 除了二叉搜索树,我们将重点剖析B树族(B-Trees, B+Trees)在外部存储和数据库索引中的核心地位。此外,红黑树(Red-Black Trees)和AVL树的自平衡机制将被详细拆解,并对比其在实际缓存性能上的差异。 2. 内存友好的结构与缓存优化: 现代计算机性能瓶颈往往在于内存访问延迟。本章探讨如何设计“缓存感知”(Cache-aware)的数据结构,例如将节点数据紧凑排列以提高空间局部性。我们将分析如何通过调整树的扇出因子(Fan-out)来最小化磁盘I/O或L3缓存未命中率。 3. 图结构的高级抽象: 深入探讨图的表示方法(邻接表、邻接矩阵、隐式表示)及其适用场景。内容包括最小生成树(MST)的Kruskal和Prim算法的优化实现,以及最短路径算法(Dijkstra, Bellman-Ford, Floyd-Warshall)在不同图特性下的性能权衡。 4. 散列技术的精炼: 散列表(Hash Tables)是快速查找的基石。本书将详细分析解决冲突的各种技术,包括链式法、开放定址法,并着重介绍一致性哈希(Consistent Hashing)在分布式缓存系统中的关键作用,以及如何设计更优的哈希函数以避免“坏数据”导致的性能急剧下降。 --- 第三部分:并行计算范式与高能效编程 随着摩尔定律的演进,利用多核处理器和集群架构已成为提升计算能力的主流方向。本部分专注于如何将串行问题转化为高效的并行任务。 1. 并行模型与理论基础: 介绍PRAM模型(Parallel Random Access Machine),理解其在理论分析中的重要性,并将其与现实世界中的共享内存和消息传递模型进行对比。探讨并发的内在复杂性,如死锁(Deadlock)和活锁(Livelock)的预防机制。 2. 共享内存并行编程(OpenMP与多线程): 详细讲解如何使用OpenMP指令集在C/C++代码中有效地划分任务和数据。关键内容包括循环依赖分析、数据同步原语(锁、原子操作)的使用规范,以及如何识别和消除并行化中的伪共享(False Sharing)问题,这是影响多核性能的关键因素。 3. 分布式内存计算(MPI): 针对跨越多台机器的集群计算,本书将深入剖析消息传递接口(MPI)的标准。内容涵盖点对点通信、集合通信操作(如`Allreduce`, `Broadcast`)的效率分析,以及如何设计容错的分布式程序。 4. 图形处理器(GPU)通用计算(GPGPU): 介绍CUDA和OpenCL等编程框架的基本架构,重点讲解数据并行性和线程层次结构(Grid, Block, Thread)。读者将学习如何将数据并行度高的算法(如矩阵乘法、卷积)映射到GPU的数千个核心上,以实现数量级的加速。 5. 性能度量与可扩展性分析: 最后,本书强调科学的性能评估。我们将定义并计算加速比(Speedup)和效率(Efficiency),并利用Amdahl定律和Gustafson定律来预测和分析算法在增加处理器数量时的可扩展性极限。 --- 总结与展望 《深入探索计算机科学前沿:算法、数据结构与并行计算》不仅是理论的集合,更是一本面向实践的工具书。它要求读者具备一定的编程基础,但其核心价值在于培养读者“如何思考计算问题”的能力——如何用最少的资源(时间与空间)解决最复杂的问题。掌握了这些技术,读者将有能力设计下一代高性能的数据库系统、复杂的科学模拟软件或大规模机器学习框架,从而在快速发展的技术前沿占据领先地位。

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读后感

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用户评价

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**评价二:** 说实话,我最初拿到这本书时,心里其实是抱着一丝疑虑的。市面上关于“遥控”的书籍浩如烟海,大多停留在原理的浅尝辄止,或者直接就是特定品牌产品的操作说明书。然而,这本书的深度和广度完全超出了我的预期。它真正深入到了“现代”这个词所蕴含的精髓——那就是物联网(IoT)和低功耗广域网(LPWAN)技术对传统遥控领域的颠覆性影响。书中详尽地讨论了LoRa、NB-IoT等新兴通信协议在低带宽、远距离控制场景下的应用优势与局限性。最让我印象深刻的是,作者没有回避技术的“灰色地带”,比如安全性问题。关于数据加密、身份认证以及防范恶意信号劫持的章节,论述得极为精辟和前瞻。它提供给读者的不是一套固定的解决方案,而是一种面对未来技术迭代时,应有的系统性思维框架。阅读体验流畅自然,语言严谨又不失活力,让人在不知不觉中,将零散的知识点编织成了一张立体的技术网络。

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**评价三:** 作为一名电子设计爱好者,我一直在寻找一本能真正连接理论与实践的书籍。这本书在这方面做得极其出色,它完美地架起了“数字电路基础”和“实际工程应用”之间的鸿沟。书中关于PID控制算法在闭环反馈系统中的具体实现,简直是教科书级别的示范。它不仅解释了PID三个参数的物理意义,还通过对一个虚拟的无人机姿态控制系统的建模和仿真分析,展示了参数调整对系统稳定性和响应速度的决定性影响。我特别喜欢书中提供的那些基于特定微控制器平台的代码片段示例(尽管我使用的是另一个平台的芯片),这些示例展示了底层驱动如何与上层逻辑高效协作,这是很多理论书籍避而不谈的“痛点”。读完后,我立刻动手改造了手头的测试平台,针对性地优化了我的控制循环,效果立竿见影。这本书的价值在于,它教会你如何“思考”一个稳定、可靠的遥控系统应该如何构建,而非简单地“复制”一个现成的方案。

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**评价五:** 这本书的内容广度令人惊叹,它真正体现了“现代”的含义,横跨了机械控制、嵌入式系统、通信工程等多个学科领域。我尤其欣赏作者对未来发展趋势的洞察力。书中关于人机交互(HMI)未来走向,特别是手势识别、脑机接口(BCI)在远程操作中的初步探索,虽然不是核心内容,但却极大地拓宽了读者的视野。它提醒我们,遥控技术的发展方向绝不仅仅是提升传输距离和速度,更在于如何实现更自然、更直观的人与设备之间的信息交换。在阅读“能效管理”那一章时,作者对间歇性工作模式下唤醒机制的优化策略分析得极为透彻,这对于开发依赖电池供电的长期监控设备来说,具有极高的参考价值。这本书就像是一部综合性技术百科全书,它既能满足需要快速解决当前工程难题的专业人士,也能为那些着眼于未来十年技术变革的研究者提供坚实的理论基石和前瞻性的视角。读完后,我感觉自己对整个行业的技术生态链条有了更宏观、更深刻的理解。

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**评价一:** 这本书简直是打开了我对无线电波和控制系统世界的一扇全新的大门!我一直对那些能隔空操控的设备充满了好奇,无论是家里的智能音箱,还是工业现场那些精密的机械臂,背后似乎总有一股“看不见的力量”在驱动。作者在这本书里并没有陷入过于枯燥的理论公式堆砌,而是非常巧妙地将复杂的电磁波原理、信号调制解调技术,以及各类传感器的工作机制,用非常贴近生活的例子串联起来。特别是关于“抗干扰设计”的那一章,简直是干货满满,清晰地剖析了在复杂的电磁环境中,如何确保控制信号的稳定可靠。我记得以前看一些入门资料时,总觉得那些编码和解码的过程晦涩难懂,但这本书里,通过图示和流程图的结合,让我茅塞顿开。它不仅仅是一本技术手册,更像是一位经验丰富的工程师在耳边耐心指导,让你在学习过程中充满了“原来如此”的惊喜感。对于想从零基础进入这个领域,或者希望系统梳理现有知识体系的工程师来说,这本书绝对是案头必备的经典之作。

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**评价四:** 我必须承认,这本书的排版和图示设计达到了相当高的水准。对于一本技术含量如此之高的著作来说,清晰的视觉呈现至关重要。这本书在复杂系统的架构图绘制上,采用了层次分明、色彩区分得当的专业风格,使得原本容易混淆的信号流向和数据处理路径变得一目了然。特别是关于射频前端电路的分析部分,PCB布局的注意事项和电磁兼容性(EMC)的考量被提炼成了简洁的检查清单。这对于我们这些需要在有限空间内集成高性能无线模块的工程师来说,简直是救命稻草。我过去常因为布局不当导致链路质量下降,但书中提供的“接地”和“屏蔽”的最佳实践,极大地提升了我后续项目的成功率。这本书不愧是面向“应用”的,它关注的不是实验室里的完美环境,而是真实世界中各种噪声和物理限制下的工程优化。每次翻阅,都能发现一些被我忽略的细节,实在是一本值得反复研读的案头工具书。

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