《理論力學(第2版)》共十三章。分為靜力學、運動學、動力學三大部分，內容包括力的基本性質和計算，物體的受力分析，力係的簡化和物體的重心，各種力係的平衡方程和應用，點的運動和剛體的平動與轉動，剛體的平麵運動，質點和轉動剛體的運動微分方程，工程中常用的動靜法，力的功和動能以及錶明兩者關係的動能定理。帶有“*”號的為選學內容，主要介紹動量定理(含質心運動定理)和動量矩定理，以及機械振動的基本概念。本書采用國際單位製。為便於學習和復習，各章末均附有小結和一定數量的例題和習題，並在書末附有答案。
《理論力學(第2版)》可作為高校機械類各專業專科教材，也可作本科少學時及電大、職大、函大相關專業教材。
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