机构动态仿真

出版者:西安交通大学出版社

作者:约翰·F·加德纳

页数:130

译者:周进雄

出版时间:2002-9

价格:13.50

装帧:平装

isbn号码:9787560515649

具体描述

本书系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集团的下属子公司)2001年推出的BookWare系列丛书(BookWare Companion SeriesTm)之一。该书提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在计算机上解决机构动态建模及仿真问题的分析思路、方法、MATLAB脚本文件和Simulink仿真模块框图以及供学生自主学习研讨的习题。全书包括9章内容和一个关于Simulink入门辅导的附录，分别是引言和概述、矢量环及矢量链方程、位置问题的求解、运动学的Simulink仿真、动力学引论、联立约束法、双连杆平面机器仿真、可变机构仿真、抛石机仿真。　　本书可作为已具备MATLAB基本知识的机械、能动、土木、汽车、力学、航空航天等专业高年级本科生和研究生相关课程的参考书和补充教材，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。

用户评价

这本书的语言风格非常独特，它不像许多技术书籍那样枯燥乏味，反而带着一种恰到好处的学术幽默感，尽管这种幽默非常内敛，需要细细品味才能体会到。作者在解释一些难度较高的数学推导时，会穿插一些对历史背景或理论发展历程的简短描述，这使得阅读体验变得富有层次感，避免了长时间沉浸在公式和符号中产生的疲劳。更让我惊喜的是，书中对一些“陷阱”和“误区”的警示非常到位，作者似乎设身处地为读者着想，提前指出了在实际操作中可能遇到的困难，并给出了建设性的规避方案。这体现了一种高度的责任感，让读者在学习新知识的同时，也学会了如何“避坑”。这种亦师亦友的写作方式，极大地增强了阅读的粘性，让我舍不得放下这本书。

这本书的内容深度和广度都超出了我的预期。它不仅仅停留在描述“是什么”的层面，更深入地探讨了“为什么会这样”以及“如何才能做得更好”。我特别留意了作者对于不同方法论的比较分析，这种对比不是简单的优劣罗列，而是基于不同假设条件下的适用性和局限性进行了深入剖析。这种严谨的批判性思维贯穿全文，使得读者在吸收知识的同时，也在不知不觉中提升了自身的批判性判断能力。书中引用的一些案例分析极其详尽，从输入数据的处理到最终结果的解读，每一步都有清晰的逻辑支撑，让人信服。对于我这种希望将理论知识应用于实际项目的实践者来说，这些详实的案例简直是无价之宝，提供了可以直接借鉴的蓝图和思路。

这本书的章节安排简直是教科书级别的范例，它没有急于抛出最复杂的模型，而是采取了一种循序渐进的方式。第一部分似乎在搭建基础的认知框架，用非常精炼的语言勾勒出整个领域的核心脉络。我发现作者非常擅长使用图表和示意图来辅助说明文字，这些视觉元素不是简单的装饰，而是真正起到了“点睛之笔”的作用，把那些抽象的流程和关系具象化了。读到中间部分时，我感觉自己对一些核心算法的理解达到了一个新的高度，那种“豁然开朗”的感觉非常美妙。作者在论述某个关键技术时，会不自觉地引用一些经典的文献和最新的研究成果，显示出作者扎实的学术功底和对领域前沿的敏锐洞察力。读完这些部分，我感觉自己不仅仅是学到了知识，更重要的是建立了一套系统的分析问题的思维模式。

这本书的收尾处理非常精彩，它没有草草收场，而是提供了一个宏大的视野，展望了该领域未来的发展趋势和尚待解决的挑战。这种前瞻性的总结，让读者在合上书本之后，仍然能感受到思想的延续和知识的活力。作者在最后提出的几个开放性问题，极大地激发了我的研究兴趣，感觉就像是为我指明了下一步学习和研究的方向。此外，书后的参考文献列表也相当完备，指向性明确，对于想要进一步深造的读者来说，是一个绝佳的导航工具。总体而言，这本书的价值不仅仅在于它所传授的知识本身，更在于它所激发出的思考和指引的探索方向。它是一本能让人产生“读后感”而非“读完就忘”的经典之作。

这本书的封面设计非常有现代感，那种线条的交错和色彩的运用，立刻抓住了我的眼球。我最初是被它那种深邃的蓝色调吸引，感觉它不仅仅是一本技术书籍，更像是一部关于未来世界的思考录。翻开扉页，里面的排版清晰、逻辑性强，让人有一种想要深入探索的冲动。虽然书名本身听起来比较学术化，但内容却展现出一种严谨又不失灵活的学术态度。作者似乎非常注重理论与实践的结合，这一点从章节的安排上就能看出来，没有那种空泛的理论堆砌，而是处处透露出对实际应用场景的考量。我尤其欣赏作者在引入新概念时所用的类比，非常形象生动，即使是初次接触这些复杂概念的读者，也能很快抓住核心要点。整体来看，这本书的装帧和内容布局都体现了一种对知识的尊重和对读者的友好，让人在阅读过程中感到非常舒适和高效。